波動「大狗」，最先進的複雜地形機器人

波士頓動力公司近年來研發了多種型號的仿生機器人，其中，「大狗」（BigDog）機器人就是當前最行進的複雜地形機器人之一。「大狗」機器人原型機由國防部高級研究計劃署投資，美國陸軍研究實驗室RCTA項目負責「大狗」的行走等後繼研發經費。

圖註：＾BigDog穿越瓦礫地形

「大狗」長3英尺、高2.5英尺、重240磅，外形與一隻大狗或小騾子、小驢相似，波動公司將他們的產品譽為地球上最先進的複雜地形機器人。

圖註：＾BigDog結構圖

「大狗」機器人由一部引擎驅動液壓系統提供動力，具備走、跑、爬和負重能力，按動物的關節結構設計了4條腿，每一步都能夠進行減震和蓄能。

圖註：＾BigDog在海難地形測試

「大狗」採用機載電腦控制運動，能夠在任何地形上保持平衡、控制方向，使用者通過感測器實現操縱。關節位置、力量、地面接觸點、地面負荷等運動感測器與一部陀螺儀控制運動，激光和立體視頻系統控制方向，內部還安裝有監控液壓系統壓力、油溫、引擎參數、電池電量等數據的感測器。

圖註：＾BigDog能夠穿林海跨雪原

圖注＾「大狗」奔跑速度4英里/小時，最大爬坡角35度，可以通過碎石地、泥濘地、雪地和淺水，可背負340磅裝備物資。

福利：＾機器狗高清圖

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