拆彈機器人：一部挽救人類生命的發展史

人類無法走過布滿炸彈的道路，機器人卻能從容面對。在所有機器人應用中，拆除炸彈是最危險的一項工作，因為機器人所走出的每一步，都潛伏著「死亡」的危險。 拆彈機器人的主要工作目標，就是要使軍用爆炸物失效。從它誕生起至今，已經有超過40年時間了，而拆彈機器人的實際應用更是頻繁。不過坦白說，「拆彈（排爆）機器人」其實算是一種誤稱，因為從技術角度來說，它們並不能算是真正意義的機器人。

根據牛津英語詞典對機器人的定義，它應該是一種「能夠自動執行複雜動作的機器」。而拆彈機器人無法根據實際環境判斷操作，也無法自主運行。事實上，拆彈機器人更像是如今的無人機，或者再近一步，有些類似於無人駕駛汽車，因為它們基本上都是依賴人類操作員在遠程進行控制的。

這些拆彈機器人其實扮演的是人類拆彈專家「遙控器」的角色，或者，用英國陸軍給它們起的名字來形容，是一個——「炸彈博士」。有了拆彈機器人，人類拆彈專家可以近距離檢測炸彈，無需讓自己或是其他同事置身於危險環境之中。一旦炸彈被測出，機器人就會按照設定程序執行操作，使其失效。 拆彈機器人不僅能讓炸彈失效，實際上，它幾乎可以引爆任何類型的爆炸裝置，範圍十分廣泛，比如地雷、未爆炸的彈藥等等。

在第一代拆彈機器人中，有一款名為Wheelbarrow Mark 1。1972年，英國陸軍中校皮特?米勒突發奇想，嘗試使用電動獨輪車底盤來牽引可疑爆炸物（比如汽車炸彈），因為這樣，炸彈就能被帶離到安全地點引爆，不會傷害到其他任何人。 不過，Wheelbarrow Mark 1原型車設計出來之後，人們發現其可操作性非常差，因此，位於英國徹特西的軍用車輛工程研究所開始著手改善這款原型車的控制和追蹤系統。

過，現代拆彈操作的關鍵要點已經不再是引爆爆炸物，而是要使之失效。為了達到這一目標，拆彈機器人通常會在設備電線上噴射高壓水流。一個爆炸設備通常需要依靠電源來引爆：干擾爆炸物，意味著需要破壞其電路，繼而使之失效。不過，有些爆炸設備還會部署二級系統，一旦爆炸設備監測到自己的電路被篡改，它們同樣會引爆炸彈。所以，這就是為什麼最好能使用機器人來輔助拆彈工作的原因。

但不得不說的是，自從拆彈機器人誕生以來，雖然其核心功能始終如一，但在設計上卻沒有太大變化。如今的機器人不僅越來越小，功能也越來越強大，但拆彈機器人依然是靠人類控制、並且需要靠「雙臂」操作的機器設備。 如今，拆彈機器人已經不再是「一個人在戰鬥」了，人們也研發了很多特定功能機器人，使之組成一支團隊，集體協作完成拆彈任務。舉個例子，一個機器人負責搜索爆炸物，另一個負責拆彈。

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