德國推出烤腸機器人 烤到金黃就翻面

在柏林，一個機器人被賦予了一項艱巨任務，人們將它放在烤爐前並將神聖的鉗子交給了它，希望它能學會一項足以謀生的技能——烤腸，而且烤的還是德國香腸。

對於許多匆忙的上班族來說，在上下班之時能夠來一根美味的烤腸就是他們每天辛苦工作之中的幸福所在。不過，不知道機器人BratWurst（德國熟香腸） Bot烹飪出的烤腸是能夠增加人們的幸福感還是讓人們失望。但是首先值得肯定的一點就是BratWurst Bot完全不需要人們的幫助就能完成烹飪任務。

首先，人們給它裝上了特殊的手——一個用於翻動食物的夾鉗PG70，裝備齊全才能開始工作。不過，正如我們都需要從第一次烤糊的經歷中學習，這個機器人也得到了許多指導。

它的視覺系統能夠判定香腸的狀況，而兩個RGB相機則用於定位烤架和托盤上的食物。烤腸機器人能夠恰好在香腸的外皮變為金黃，變為酥脆時給香腸翻面以確保食物的味道。而且，它還能夠規劃烤架的位置，依次在空餘位置放入香腸。所有的程序都基於ROS軟體框架。

這個烤腸機器人是由德國卡爾斯魯爾信息研究中心(FZI，Forschungszentrums Informatik）研發。它此次出現在柏林2016 Stallw?chter Party上，有超過2000名來賓參與此次聚會，人們可以使用BratWurst Bot面前的交互面板點單。

在徹底烤好後BratWurst Bot會自動將香腸裝盤，用餐者能夠通過觀察它的面板是否在搖動來確定是否可以取餐。BratWurst Bot此次共烹飪並供應了200多根烤腸。

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