全民皆兵的天之驕子：匈奴人的軍事制度
「天之驕子」最初是匈奴人的自稱。而戰爭則是這些天之驕子生活中是最重要的事情，匈奴帝國的軍事體制滲透至其政治和經濟生活中的每一部分。
匈奴單于既是匈奴帝國最高的政治統治者，又是最高的軍事首領。單于主持下建立的政權系統，實際上是一套完整的軍事組織。單于屬下的匈奴貴族官吏， 沒有嚴格的文臣武將之分，多集軍政於一身。
匈奴設置左右賢王、左右谷蠡王、左右大將、左右大都尉、左右大當戶及左右骨都侯等二十四個中央高級官員，其中左右賢王、左右谷蠡王的地位最高。這些官員同時也是領主，他們各有封地，雖然名稱不一，但共同特點是每個領主都是騎兵統帥，也就是萬騎長。「自如左右賢王以下至當戶，大者萬騎，小者數千，凡二十四長，立號曰『萬騎』。」匈奴最基層的單位是帳，一帳是一個五口之家，相當於漢帝國的一戶。每帳要提供一名以上的騎兵。匈奴的什長領十帳之兵，是最小的作戰單位；什長以上為百長，領兵約百人，百長以上為千長，統兵千人。千長由那二十四個萬騎長統率，或由匈奴單于直轄。匈奴各中還設有裨小王、相、都尉、當戶、且渠等官職。他們權力的大小、地位的高低也都由其所率領的騎兵多寡決定。要想擁有一名合格的騎兵，對農人來說並不是一件容易的事情。
因為在匈奴人稱雄的年代，馬鐙和馬鞍還沒有被發明出來，匈奴騎兵都是騎在光背戰馬上，或者最多墊一塊皮墊。因此騎手就不得不依靠雙腿夾緊戰馬，以使自己保持在馬背上。這種技術被稱為潺騎，是需要長期訓練才能掌握的騎術。
駕馭沒有馬鐙的戰馬馳騁、射箭，是現在的特技演員都很難做到的事情。就算藉助馬鐙，普通人要想掌握騎馬射箭技術也需要長期的練習。可是潺騎騎射對匈奴戰士來說，卻彷彿是一項天生就具備的戰鬥技能。可以說，匈奴人的生活就是軍訓。就如恩格斯所說：「戰爭以及進行戰爭的組織現在已成為民族生活的正常職能。」在草原分散游牧的經濟生活下，保護自己的畜產免受損害，侵奪他人的財物補充己用，成為了匈奴人一種天然的生存方式。因此，每個成年男子既是生產者，更是戰士。騎馬、放牧和射獵是每個游牧民的基本生活技能。
匈奴人從小就先練習騎羊，射獵小鳥和野獸，長大開始學騎馬，射獵更大的野獸。從小的狩獵生活和訓練培養了匈奴人優良的騎射技術、長途奔跑能力和野外生存能力。畜牧生活能培養一個人的管理統籌能力和團隊配合意識，這也為匈奴人日後的實戰生活打下了良好的基礎，使他們能夠很快地適應以服從指揮、協同配合為第一要務的軍事生活。
另外，每年的一三九月，匈奴的各個部落還要舉行大會，進行集中訓練和比試。大會還會組織集體圍獵，作為軍事演習。因此，普通匈奴人非常習慣平時為牧民，放牧打獵，戰時為士兵，衝鋒陷陣的生活。匈奴單于不需要付出什麼，就擁有源源不斷的成熟戰士。又由於匈奴的行政組織軍政合一，單于及以下各級官吏平時既負責一切行政事務， 又組織軍隊的訓練，因此官兵關係密切，無將不知兵，無兵不知將， 在戰鬥中盡可發揮最大的戰鬥能力。憑藉此優勢，匈奴實行全民皆兵的軍事體制，具有極低的戰爭成本和高效的軍事動員體制。
匈奴婦女雖然一般不參與戰爭，但也能走馬射箭。她們常在軍中負責後勤和生產。當匈奴大軍遠征時，婦女們常驅趕牛馬隨行，「因水草為倉稟」，源源不斷地供給後勤補給。這樣，便避免了作戰中運糧轉輸之勞，提高了軍隊的作戰能力。可以說，整個匈奴帝國就是一個大兵營，戰爭成本極低，瞬間就能完成從平時到戰時的轉換。
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