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聽說過機械手嗎?它可以像人類的手一樣運用自如


聽說過機械手嗎?它可以像人類的手一樣運用自如



機器人正變得史無前例地靈活。就像這支令人不可思議的精密機械手,它是人們從未見過的最精確的模擬機械設置。它替換肌肉和組織成為人手最精確的機械副本。

這支手由華盛頓大學的研究者們研製,它以真人手為藍本:逼真的骨骼結構,激光掃描人手再3D列印出所有的骨骼。複雜的各個部分用一系列高強度Spectra繩做人工韌帶連接在一起,用激光切割的乳膠片複製出柔軟的組織,使關節靈活。


肌腱用更多的Spectra繩復原,Spectra繩覆蓋在乳膠片上,乳膠像柔軟的組織包裹著肌腱。一個激光切割複雜的乳膠網被用來當作伸肌罩,這個奇怪的肌肉結構包裹著手指,幫助手指集中力量。最後,手部肌肉使用10個Dynamixel伺服馬達複製。


好了,不得不說結構很複雜。


機械手的功能性相當驚人。解剖學上的精確使機械手被遙控時能完成多種指令,它的活動範圍不禁令人嘖嘖稱奇。


聽說過機械手嗎?它可以像人類的手一樣運用自如



它能輕易地抓取大量物品。



聽說過機械手嗎?它可以像人類的手一樣運用自如


也許,最令人印象深刻的是,研究者們認為它不光可以被用來做人工手,還可以作為支架長出一隻新手!研究者之一Zhe Xu做出解釋:生物實用性材料能被列印組成骨骼結構,生物降解人工韌帶已經被用做替代已損傷的前交叉韌帶,人體肌肉已成功地在培養皿內生成,條件適宜的話也可以培養出末梢神經。所有的這些具有前景的技術都需要合適的支架讓嫁接細胞生長。我們將與生物學和組織工程學研究者們合作,在新興的神經義肢技術和四肢再生方面,進一步探討生物組合裝置或支架的應用可能。


這是大膽又不荒誕的聲明,人們拭目以待美好的未來。

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