東北大學生研發「災難救援機器人3D場景重構」系統

本報訊（中國青年報·中青在線記者王晨 通訊員楊明）近日，東北大學3名大三學生研發的「災難救援機器人的3D場景重構」系統，實現了幫助救援機器人更好地對周圍環境感知和建模、為指揮人員實時提供現場數據的功能，有效提高了現場偵測的速度和質量，降低了救援人員工作的危險性。

項目組成員劉洋介紹，「災難救援機器人的3D場景重構」項目的研發涵蓋了ROS操作系統、點雲數據的獲取、3D點雲圖像的獲取等技術。其中的關鍵技術均採取模塊化的設計方式，均可被獨立應用到其他相關裝置。該實驗平台還可以廣泛應用於自動化、電子信息、計算機等專業的創新性實驗。在該項目的基礎上，還可以進一步研製開發具有基於雲平台的三維構圖、室內場景交互系統、機器人自主導航系統等項目。目前，3名大學生的發明已經成功申請了國家發明專利。

「我們要讓機器人構建更精確的三維地圖信息，改進現有的移動機器人平台，使其能更好地適應救援現場的惡劣環境，為救援人員撐起生命的保護傘。」項目組核心成員，信息科學與工程學院2013級自動化專業學生呂忠元說。

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