人形機器人——外太空的拓荒者

最近朱諾號飛船登陸木星軌道，這意味著我們的機器人已經在銀河系當中留下它的足跡，而這個領域是人類還沒有達到的。

根據統計，抵達外太空的宇航探頭，著陸器以及各樣的登月車都數不勝數。這些宇航設備，從某個程度上來說，都是人工智慧機器人，在航空領域，使用機器人進行外太空的勘測已經不是什麼新鮮事了。

截至目前為止，機器人已經探索過彗星、小行星、水星、金星、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星、穀神星，以及其他的星際空間。這當中的許多機器人在運行過程中也出現過一些故障或系統休眠的情況，引起了人們重大的興趣，也招來了許多不同的反響，其中有兩個機器人探索設備最為引人注目，一個是「飛來號」著陸器，另外一個是「玉兔號」月球車。但是有一點值得注意的是，這些都不是真正的人形機器人。

那我們在什麼時候出現了人形機器人呢？什麼時候可以使用這些機器人來探索外太空呢？

其實早在2011年，美國研發的人類首個模擬太空機器人 Robonaut 2（R2）就已經抵達過國際空間站。最開始，這個機器人的重量達到了300磅，它有獨立的軀幹，手臂以及 配有五個攝像頭的頭部。然後到了2014年，美國航空航天局又為這台機器人設計了雙腿，讓它可以靈活地攀爬。所以，現在R2機器人已經有了健全的「雙手雙腳」，它看上去就像一個古靈精怪的舞者，隨時準備展開它的腰肢。

Robonaut可以用這雙類似人類的手臂，以及靈活的手指提起20磅的工具。現在可以在國際空間站內，或者是從地球對它進行控制，美國航天航空局可以對其進行操控來執行艙外的修理任務。

Robonaut被稱為「女武神號」，同時也可叫做「R5」，這個機器人外形很高達，有1.8米以上的高度，重達290磅。「女武神號」有44種變動的姿勢，也就是說它可以有44種不同的移動方式，其中大部分是手部動作，它有三根手指，一根大拇指。不同於R2機器人，它的腿部無論是外形和功能都和人類的腿很相似。R5是靠電池供電，但目前只能維持一個小時，很快需要重新充電。

「女武神號」航空機器人在2013年亮相，當時它剛好在參加DARPA機器人挑戰賽，它在總決賽的救災任務中，不慎失敗了。但是這次活動對於R5而言，僅僅是一個開始，而設計者們也從中學到了很多東西。此後，美國航天航空局設立了一個國家機器人撥款計劃，為的就是重新打造「女武神號」，研究人員希望可以為未來的載人火星計劃做好鋪墊。

美國宇航局已經將女武神號航空機器人重新打造的任務全權授予給了幾大學術研究院，其中包括美國東北大學，麻省理工學院和愛丁堡大學。這三個院校在接下來的兩年中，為了進行更加全面的研究，將會有屬於他們各自的女武神號。

這三所院校將會著力研發出一款能夠促使該機器人可持續性工作的軟體，從而使得它們可以成功地完成空間探索任務，例如操縱氣閥艙口，安裝和卸下電力電纜，維修設備和檢索樣本。

這些學校將會在即將到來的空間機器人挑戰賽上展示他們的研究成果，而冠軍將獲得25萬美金的獎金，並且還會獲得來自美國航天航空局的持續支援。女武神號機器人已經進行了顯著的升級，它具備了太空旅行的基本能力。

武神號還可以在太空中行走，它的關節也能夠彎曲，並且它還能夠轉開門把手或旋鈕。但是由於該太空機器人有兩條腿，所以在設計的時候需要做更多的調整，才能夠在粗糙的火星表面上提高它們的導航能力，為了讓它們可以在倒下之後重新站立起來，也必須考慮到兩條腿所能承載的力量。

女武神號需要有更多的提升，例如從地球上發送過來的遠程指令延緩時，它可以自主地進行相關操作，這是一個漫長的改進過程。

現在有了遙控操作軟體的幫助，以及虛擬現實和增強現實軟體的使用，人們可以將該太空機器人化身成為另一種工具，可以用它來進行物體的探索和操控，執行任務，掃清障礙物以及進行維修。

進駐火星的計劃需要涉及到需要的事情，例如需要在宇航員登陸火星之前，將機器人傳送過去建造棲息地，以及構建好維持生命的系統。所以，女武神號這一類的機器人，在被設計出來的時候，不僅僅可以成為火星計劃的風向標，同樣可以成為人類的先鋒，為人類進入這片未知領域做好更好的準備。

探索外太空時是應該以機器人為主導還是以人類為主導，這個一直是科學界爭論的話題。機器人是更加安全的選擇，它們「身體」更加強壯，不需要呼吸，還具有可替代性。但是它們不具備人類的好奇心，直覺以及批判性思維能力。同樣，它們也不具有人類拓荒者的勇氣和智慧。

雖然「好奇號」火星探測車取得了驚人的發現，比如發現了火星上存在有機分子和水資源，但是儘管有如此大的發現，但是「英雄」的稱號卻不屬於它。也許英雄主義並不能激發太空探索的興趣，又或許將這些探測機器人載入太空探索的史冊中，對於它們而言更加有意義吧。無論哪種方式，在未來宇宙的探索當中，機器人將成為取得航空事業巨大飛躍的一大幫手。

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