圓運動是武學精髓

一直以來，中國的武術一直以「術」的形式存在。因為它一直缺乏標誌獨立學科的體系，並且在科研中依附於大的體育範疇或別的學科。最近幾年，在一些精通武術而又有紮實的哲學、史學等基礎學科知識的精英和專家們的精心構建之下，武術有了獨立研究的學科視域。在此基礎上，筆者以本學科為基點，進行武學體系中最關鍵核心的部分暨運動模式進行梳理，旁參相關學科，諸如舞蹈、京劇的研究成果為比照，以期為武學的發展提供新的參考。

一、武學體系的發展歷程

武學體系中，相關理論的發展一直都同技術的進度息息相關。而技術部分在武學發展中一直佔據主體地位，即使是最早的武術傳承到現在，也很難看到當初的原貌。但是在文獻記載和相關的圖片以及前人留下的各種線索中，卻為我們保存了難得的可供研究的資料。

從早期的越女論劍的傳說，到唐朝武舉制的形成，標誌著武學「術」的體系的基本完備。再到明朝抗倭實戰中，圓運動一直是技術體系的精髓，是發力精髓，也是打鬥精髓。戚繼光的《紀效新書》列舉了有關拳法的練習和打鬥。俞大猷的《劍經》中初步提到「劍經陰陽手圖」，且有關於棍術的系統論述，這標誌著武術流派的更進一步發展和完善。《渾元小解》中有言曰：「身、手、法、眼、步、式、招、足、脛、膝、胯、肋、肩、胸、背、掌、指，皆各有其玄。玄玄相應，生生無窮，非元而何?約之渾元之說，乃有不期而至之神機，不屢而得之法式，不思而至之妙招，不演而當之法力。」清朝的曹煥斗在《拳經拳法備要》中說:「凡與人對敵之時，身法帶縮，腰法帶彎。」直到清朝吳殳的《手臂錄》，第一次系統地把武術的圓運動提煉了出來。《手臂錄》中有雲而有元妙靈變隱微難見以神其用者，乃在於圓。圓則上下左右無不防護，身前三尺，如有團牌，又何慮人之傷我哉？不唯是也，出而能圓，兩來槍之所以勝也。收而能圓，敗槍之所以救也。」陳鑫的《陳式太極拳圖說》中也有圓運動的理論和技術方法。軌跡拳里則有「循圓而動，形圓含機，就圓造勢，因圓生力」。

二、圓運動認識的形成

圓運動是人體運動的主要模式，在舞蹈和京劇這些與武術有著很多相似地方的運動形式中，都對圓運動有一定的深刻認識。武季梅與高春林的《定位法舞譜》的形成，標誌著圓運動在舞蹈體系的基礎奠定。《定位法舞譜》說:「人體是在三種相互關聯又各自獨立的球體內進行形體運動的。這三種球體是：1、空間球體。即人體與空間的關係，可視為人體在半徑無限長的空間球體內進行運動，這個球體的球心設在人體的小腹部。2、人體自身整體球體。即人體自身整體運動形成了一個以小腹為球心，以身長為直徑的人體自身整體球體內的運動。3、人體自身部位球體即人體自身各部位之間的運動關係，都是在以連接各部位骨骼的關節為球心，以被連接的各部位的骨骼為半徑，所形成的球體內進行運動。」

從早期的京劇表演藝術雜談，到鄒慧蘭的《身段譜口訣論》，標誌著戲曲當中圓運動的完善。《身段譜口訣論》中提到各種雲手和軸轆椅子的說法。每次的練功次序都是從走圈兒開始的。有長腰走圈、立腰走圈、縮腰走圈等等，都體現了圓運動的重要性。

三、圓運動體系的形成

從清朝到現代，太極拳、形意拳、八卦掌、少林拳、八極拳，以及近現代的大成拳(也稱意拳），不斷地在武術理論和技術的雙向高度中提煉。太極空心圓圍繞軸心的圓，形意拳的發力模式前立圓，八卦掌中的空圓，少林拳中的滾出滾人，八極拳中的螺旋纏絲十字勁，無不把武術精髓歸結為圓運動，並基本認定圓運動為武學中的核心。

但是這些拳術僅僅是把圓運動提了出來，對圓運動的整體訓練還不夠系統。心意拳的傳承者、香港名家曾德寧以心意拳為根基，通過多種武術技術對比，提出了《五圓六向》的理論，即五種圓、六個方向，但是在發力模式上仍然有別的細節之處有待商榷。直到李紫劍在所有基礎上提出了1080度和720度的連貫發力，從而把中國武學體認形成了一個系統。

軌跡拳學認為，人體是眾多圓柱體的組合。兩個柱體之間由關節連接，關節是柱體的支點和接合面，支點和接合面決定柱體的運動形式。人體的眾多柱體如果局部自律相對統一協調運動，即產主形形色色的人體運動，人體運動千變萬化，基本形式不過五種0那就是屈伸運動、揮擺運動、旋轉運動、搖轉運動和凸凹運動。腿臂的直伸和捲曲就是典型的屈伸運動，腿臂任意掄舞就是典型的揮擺運動，腿臂的擰轉和身體左右擰轉便是典型的旋轉運動，身腰和肩胯的涮圓(空心圓)便是典型的搖轉運動，胸背腰脅臀胯肘膝的突出便是典型的凸凹運動。

上述五種運動一旦以超常的高速運行，即成為初級的發力動作。屈伸和凸凹派生彈射式發力，揮擺和旋轉派生旋轉式發力，搖轉派生拋射式發力。這就是三種基本的發力模式，也稱單層發力模式。

單層發力模式經過複合疊加，即成為雙層及多層次的發力模式。例如肩的拋射與手臂的彈射相複合，即成雙層拋彈式發力；加上胸背的拋射，即成三層拋彈式發力；再加上腹背的拋射，即成四層拋彈式發力，再加上臀胯的拋射，即成五層拋彈式發力；冉加上腿部的彈射，即成六層拋彈式發力——這就是直拳的整體發力模式。倘若肩的搖轉與手臂的揮擺相複合，胸背、腹背、臀胯的拋射層層疊加，輔以弧形步法，便是平拳，亦即里擺拳、平勾拳的整體發力模式。其他各拳可以類推。彈射式發力的力學模型是弓形，發力的形式如弓張弦，力循直線發出，走的是弓弦，力道與弓弦平行且重合。旋轉式發力的力學模型是偏心輪形，發力的形式如同輪擺，力循弧線發出，走的是截面，力道與周邊平行。

拋射式發力的力學模型是齒輪傳動和皮帶輪傳動裝置，力循拋物線發出，走的是切線，力道與周邊呈45度左右的夾角。在拳學發力中，拋射式發力是一個關鍵。沒有拋射的支持，單靠彈射和旋轉式發力，本體輸出的功率將大打折扣。鑒於屈伸式發力和揮擺式發力人們一般都可以做到，所以要重點突破拋射式發力這一難關。拋射式發力的軌跡是隨遇的，亦即任意方向的渦圓，渦圓就是游禍狀的圓，力即平面的螺旋園。渦圓的形狀是6字形，從外向里寫叫向心圓，從裡向外寫叫離心圓。拋射式發力的整個過程由兩個對位的渦圓構成。這兩個渦圓，一個是離心圓，一個是向心圓，其中離心圓用於發力，向心圓用於還原。所以，完整的拋射式發力模式是1181度的連貫的三個圓，其中兩個小正圓，一個狹長的大扁圓，亦即橢圓。小圓靠近本體，橢圓偏向目標。整個過程在少半秒內完成，即可以為拋彈式發力取得成功。

軌跡複合的原則是「軌跡相同，傳導互動」。即所有層次的運動軌跡屬於同一種圓，基層軌跡為表層軌跡生機造勢，供應動力並提供支持力。例如，直拳前發時，肩、胸背、腹背、臀胯的軌跡便都是前立圓；平拳左發力時，肩、胸背、腹背、臀胯的軌跡便都是左平圓，其他種種拳法依此類推，這就是「軌跡相同」多層次發力時。基層運動和表層運動的關係是發動機和傳動輪的關係。無論二者的連接多麼精密，其運動的啟動也總有先後之分，一定是馬達先起，齒輪後隨。在多層次發力時，基層重心的率先前移和軌跡的率先啟動，將使表層運動更輕快，更有力。雙層軌跡啟動有前有後，也就造成了回歸同樣有前有後，這種情形造成雙層軌道短暫的往返交錯，基層軌跡的率先折轉，迫使表層軌跡急劇改變方向，巨大的能量便由此切換出來。這就是「傳導互動」。發力握要結論如下：

發力是把實力轉換成功力的運作過程，發力的原理是軌跡切線，發力的力學模式是540度渦圓。圓滿的發力模式是1080度連貫的三重圓，連續發力的模式是一連串的720度連貫的二重圓。發力可以層層分解，功力可以通過層層疊加而遞增。此為發力的通用公式。

圓運動符合人體運行規律，不但具有健身、強身功能，也對人體發力模式提供了有力的依據和支撐，是武學中的精髓。武術理論和實踐應更多地對其進行研究和實驗。

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