哈佛3D列印出世界首個完全柔性章魚機器人

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近日，哈佛的研究者們向大家展示了他們的最新研究成果機器小章魚Octobot。Octobot是一款完全軟體機器人，全身所有的部分都是通過3D列印技術完成，外觀看起來像章魚，有點黏糊糊的。相比那些硬邦邦的同類，柔性機器人有很多自己的優勢，它們可以變形、具有緩衝特點，可以穿過狹小、不規則的空間，這在醫療、軍事以及探測領域都能派上用場。這款Octobot機器人是真正的完全柔軟。它不需要剛性材料，也不需要外接電源，具備了柔軟，自由，靈活等諸多優點。

「柔性機器人一直都是我們長期以來研究的主要目標，這些機器人有著柔軟的肢體，但控制系統仍然用常規的泵閥系統來實現，通過剛性連接來驅使不同類型的運動，並且還得通過電纜連接到機器人，還沒有做到完全柔軟、靈活。我們始終在克服這個研發難題，在整個設計過程中，研究小組製作了數百個機器人實驗品，不厭其煩地調試充氣腔室，直到其反應的時機恰到好處。」工程和應用科學教授羅伯特·伍德（robert wood）表示道。「所以這次的機器小章魚Octobot則是做到真正的完全柔軟，奠定了更複雜的設計基礎，為這個領域開闢了新天地。」

Octobot不需要電力，它的運動依靠一個簡單的化學反應：過氧化氫分解。作為「燃料」的過氧化氫遇到鉑催化劑，分解產生水和氧氣，」路易斯（Lewis）表示道。「現在，章魚機器人的燃料能供其活動4到8分鐘，但是機器人還不能隨意轉換方向。哈佛的研究人員目前正在試圖為機器人安裝感應設備，這可以讓它探知其周圍環境中的物體，並採取前進或躲避的措施。這種技術的基礎性設計允許研究人員將機器人的規模擴大或者縮小，根據機器人需要完成的具體工作決定增加或減少燃料的容量。」

章魚是著名的「逃脫大師」，無論遇到什麼困難，它們都能通過將身體擠扁變形穿過或者繞開阻撓它們的障礙。出於對這些頭足類動物的讚賞，研究人員為其取名為章魚機器人「octobot」。它的外層是硅膠材料，使用一個小型的過氧化氫儲存系統為其供能。當過氧化氫遇到設置在章魚機器人體內的鉑催化劑時，這個過程中發生的化學反應會釋放出氣體，氣體會讓章魚機器人的腕足充氣並伸縮。根據《自然》雜誌發表的研究描述，氣體所經過的是一系列通過3D列印獲得的、連通著章魚機器人八隻腕足的充氣腔室；腕足從而得以伸縮並推動章魚機器人在水中前行。（來源：設計邦編輯：萬物列印）

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