輕車都尉、騎都尉、雲騎尉、恩騎尉，這些爵位如何區分？

在中國古代社會，規定了嚴格的世爵制度，目的是為了酬勞功臣、獎勵陣亡將官，推恩外戚以及加賞有特殊意義的人員，如優待孔孟等先聖先賢后裔，封賜前朝功臣子孫等。

清代的世爵制度，在關外時期已基本形成。太祖天命五年（1620年），「論功序列五爵」。太宗天聰八年（1634年）。設公一二三等，昂邦章京、梅勒章京、扎蘭章京、牛錄章京諸等次。

順治元年加封公、候、伯世爵。不久又更改昂邦章京為精奇尼哈番，梅勒章京為阿思尼哈番，扎蘭章京為阿達尼哈番，牛錄章京為拜他喇布勒哈番，以及拖沙喇哈番。

乾隆元年（1736年）又仿照漢稱，定精奇尼哈番為子，阿思尼哈番為男，哈達哈哈番為輕車都尉，拜他喇布勒哈番為騎都尉，拖沙喇哈番為雲騎尉。至乾隆十六年（1751年），定下了世襲七品官為恩騎尉，從而確立了九級二十七等世爵制度。它們分別是：

公，分一至三等公，超品；

候，分一等候兼一雲騎尉，一等至三等候，超品；

伯，分一等伯兼一雲騎尉，一等至三等伯，超品；

子，分一等子兼一雲騎尉，一至三等子，正一品；

男，分一等男兼一雲騎尉，一等至三等男，正二品；

輕車都尉，分一等輕車都尉兼一雲騎尉，一等至三等輕車都尉，正三品；

騎都尉，分騎都尉兼一雲騎尉和騎都尉二等，正四品；

雲騎尉，正五品；

恩騎尉，正七品。

上述世爵，以雲騎尉作為基礎等級，以後凡是有軍功或其他功勞，或原襲父祖世爵，本人又因功得爵，都可合并加等進襲。如合兩雲騎尉即可進至騎都尉，再加一雲騎尉是為騎都尉兼一雲騎尉，如此遞算，積至二十六次，既是一等公爵。

凡屬合并的世爵，也可呈請分給應襲的兄弟子侄，但若只為一人所立合并的爵位，則不在分襲之列。

清代爵位的承襲有兩種，一種是世襲罔替，指所得爵位，子孫可世代承襲，由朝廷授予誥命，屬於特典；通常的世爵均定有承襲的次數，一般是每代減一等，最後賞給恩騎尉，並世襲罔替。

但若軍功得世爵而非陣亡，或因傷亡而得爵，以及得爵官子孫亡絕而推恩予旁支者，襲次完畢，世爵也就取消，不再給予恩騎尉。

凡屬規定有承襲次數的世爵，朝廷所發憑證都叫敕命。取得世爵的官員，如本人獲罪革爵，可准許應襲子孫繼承。另外，若本人「終身無嗣」，在去世後，爵位亦要查銷。

在清代，開始授予世爵的，多以軍功為主，而且明顯的偏向於八旗世家。雍正二年（1724年），清廷賜明後裔朱之璉一等侯。八年（1730年）十月，又以張廷玉、蔣廷錫「贊襄機務，公正無私、慎重周祥，事事妥協」，各賞一等輕車都尉世職，這是漢人文職人員獲得世爵的起始。

後來，乾隆皇帝在翻閱《聖祖實錄》時，有感於平定三藩時，將軍張勇、趙良棟、王進寶，以及進剿噶爾丹戰爭中孫思克等人的赫赫戰功，於乾隆三十二年（1767年）下詔，准許他們的子孫在襲爵時，可得到「世襲罔替」的恩典。這是綠旗將領世爵有「世襲罔替」的先例。

到了清末咸豐、同治以後，由於八旗軍隊徹底腐朽，清廷在鎮壓人民反抗鬥爭中，不得不更多地仰仗各地防軍的力量。於是，漢官中取得世爵的人數也急劇的增多了。