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人類史上發射成功的第一個星際探測器:月球1號

月球1號(俄語:Луних-1)是蘇聯、也是人類發射成功的第一個星際探測器,是人類第一個空間探測器,是一系列以「月球號」命名的探測器中的第一個成員。月球1號從距離月球表面5000多千米處飛過,並在飛行過程中測量了月球磁場、宇宙射線等數據,這是人類首顆抵達月球附近的探測器。 依靠4對電驅動,電磁繼電器制動的輪子實現機動。於1970年11月17日由月球17號送上月球(降落點位於北緯38°17"西經35°),一直在雨海地區工作至1971年10月4日。



人類史上發射成功的第一個星際探測器:月球1號


月球車的外形像個圓桶,上面有一個凸起的蓋子,車下面是8個輪子,每個輪子也都是獨立控制。車上的裝備包括一架錐形天線、一個高精度定向的螺旋天線、四台電視攝像機,以及一些用來測量月壤密度和物理、化學特徵的設備。在凸起的蓋子下面是太陽能電池。天線負責將月面上的狀況傳送給莫斯科一個五人小組,由他們遠程操控月球車的下一步行動。


月球車分為儀器艙和自動行走底盤兩部分。由可展開的圓形太陽能電池和蓄電池聯合供電。


儀器艙是由鎂合金製成的密封艙,其內裝有無線電收發裝置、遙控儀器、供電系統、攝像頭、X射線儀、溫控系統等。月球車一號上有多套攝像頭系統,最重要的一隻是位於車頭向外突出的主攝像頭。它每秒可向地球上的5人控制小組傳輸1幅圖像。此外車前還有兩個攝像頭,車後的兩個攝像頭分別可在垂直方向做360度旋轉和水平方向的180度旋轉。當需要傳輸高質量圖像時,月球車1號就停下來利用車上的窄束天線進行發射。月球車還攜帶了與月球13號相同的X射線儀。利用該儀器可以探測月球土壤中鋁、鈣、硅、鐵、鎂、鈦等元素的相對丰度。車體前端還有一隻與月球13號上類似的穿刺器,可以通過測量穿刺月壤時的阻力來獲得相關物理參數。車前攝像頭的邊上還裝有激光反射器。儀器艙內還有一個用來保持溫度的同位素熱源。


自動行走底盤依靠8隻包裹著金屬絲的輻條輪使月球車行動。這些車輪直徑為51厘米且相互獨立,只要有兩個車輪工作,月球車1號就能實現行走。月球車1號沒有轉向輪但是車輪可以向前後兩個方向運動。它通過像坦克履帶那樣改變兩側車輪的速度差來實現轉向。雖然每個車輪都有計數器,但是設計師為了防止主輪打滑後計數器失靈(現代探測器中也出現過這種故障)在車體尾部安裝了第9個用來測量里程和速度的輪子。

「月球車」-1號搭載在「月球17號」上,於1970年11月17日在月面雨海地區著陸,這是第一次在地球上對另一個星球上的機器人進行遠程控制。「月球1號」探測器從距月面約5000km處飛過,成為世界上第一顆人造行星。


原定90天的任務時間實際上持續了322天。到10月4日,月球車1號一共在月球進行了多次巡遊,總行程10540米。拍攝了2萬多張照片,對500個地點進行了土壤物理測試,25個地點進行了土壤化學分析。總考察面積接近8萬平方米。

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