雙偵測不亂撞！智能掃地機器人品牌推薦

怎麼樣的掃地機器人才能算的上是真正的智能掃地機器人？據介紹是，一款好的規劃式掃地機器人必須要有定位-構圖-規劃-清掃的四個功能步驟，缺少一環就會大大折扣掃地機器人的清掃能力。掃地機器人憑藉一定的人工智慧，採用刷掃或真空等方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，自動完成家庭空間的清理，並在清潔完成時自動回充，從而真正的讓我們做到解放雙手。而今天要講到的這款掃地機器人不但擁有這些，更是擁有雙偵測系統的智能掃地機器人，那到底什麼是雙偵測系統呢？一起跟小編的腳步來看看把。

浦桑尼克790T掃地機器人採用的iPNAS四段式清掃系統，即室內定位-構建地圖-規劃線路-直線清掃的工作方式。它採用的無線載波室內定位系統， 是掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室內定位坐標，有定位有記憶；再加上HSIR+多點矩陣智能規劃構圖系統真規劃不重複、ARM9 晶元快速運算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，無疑重新定義了智能規劃式掃地機器人的概念。簡而言之，就是快速不重複、清掃全覆蓋。

定位精準才能做到真測圖

790T採用的是無線載波室內定位系統，相比RPS激光定位系統存在的壽命問題以及VSLAM定位系統存在的需要參照物的條件，它則具有壽命高、定位精確、對環境要求低的優勢。無論790T的無線載波在反射界面是在任何材質上，它都不受影響，均可以正常定位。

地圖準確才能做到真規劃

790T邊構圖邊規劃，這種清掃方式對於定位、探測、構建和規劃的硬體要求比較高。準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，上圖是相機在夜晚黑燈情況下拍攝到的 790T的運行軌跡圖。可以看到即使是在不規整又有傢具和器械的房間，790T依舊可以做到很好的路徑規劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區域幾乎都是 單線條，說明沒有重複，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了790T對不規則邊角的靈活處理，最後再進行一圈沿邊打掃。可以看到790T可以做到真規劃， 全面清掃不重複。

快速規劃才能做到不遺漏

根據實時更新的定位信息和構建的地圖快速規劃清掃路徑，是確保不遺漏的重要技術手段。這張圖和上一張軌跡圖相比，相同的是做到了全覆蓋，而軌跡則略有不同， 這是由於790T掃地機的初始位置做了些輕微的調整，即使是初始位置不同，那麼790T搭載的ARM9晶元依舊可以快速準確定位、構建地圖並規劃適合的線路進 行清掃。無論在什麼樣的壞境，790T的實時構建和規劃能力，都可以快速規劃合理的線路。有規律，不走彎路，全面不遺漏，充分體現了軟硬體的實力和由此帶來 的優異表現。

直線掃不亂走才能做到有規律

雙偵測不亂撞

偵測系統相當於掃地機的感官系統，能有效的感知環境空間的布置情況，為規劃清掃的高效完成提供有力的支持。790T的雙偵測設計，在機身正前方的配備三組仿生超聲波雷達，這種偵測裝置運用類似海豚的聲波探測原理，用於感知家居物品的具體方位；左右兩側前方各12組紅外線偵測裝置輔助偵測家居物品方向及距離。兩種偵測裝置取長補短，通力合作將偵測範圍變得更廣，精度變得更高。

隨著人們生活水平的不斷提高和對居家環境改善的需求，智能掃地機近幾年的銷量都在節節攀升。通過這幾年的努力，我們驚奇的發現，伴隨著市場上的掃地機品牌不 斷的增多，價格也趨向走低，或許有一天會跟洗衣機一樣成為全民必備家電，那也沒什麼可意外的。對於這麼一款能夠幫助我們捍衛家居清潔的智能家電，大家選購的時候可一定要擦亮眼睛，分析清楚，選到對自己而言性價比最高的產品咯。