可穿戴機器人聽說過嗎？

現在機器人對於我們來說早已不是稀奇古怪之物了，機器人還有哪些無限的可能呢？歪果仁也是在這上面下了不少功夫，像什麼機器機甲啦。

這個前幾天被刷屏的韓國機甲大家還有印象吧？這種可駕駛的機器人可以說就是在機器人研究上的一個突破。但是我更期待像鋼鐵俠那樣的可駕駛機器人，那個才是真的又裝逼又能飛啊！

但是這種硬邦邦的東西穿身上有感覺嗎？人這種觸感動物，沒有好的觸感怎麼戳中G點呢？哈佛的一群小夥伴就開始搞事情了。他們開發了一項軟軟的可穿戴機器人！他們稱為軟外衣！

這個紡織品一樣的軟外衣能搞大事？雖然這項開發處於初級階段，但還真的搞了不少大事！這款軟外衣現在幫助了很多患有肌肉無力的患者或患有身體或神經障礙的患者，讓他們在一定程度上更好的活動。當然這款外衣還能增強人們的運動能力，突破極限不是事！說不定博爾特穿上它，趕超獵豹也不是夢。

這款你看似簡單的軟外衣，其實在上面有很多的新型感測器。因為這款技術與軟結構不兼容。所以這群搞事的歪果仁們設計了新的感測器，以測量人類運動學和適合人類的相互作用力，並提供輕鬆集成到可穿戴的服裝。此外，他們還使用其他現成的感測器技術（例如陀螺儀，壓力感測器，IMU），可用於檢測步態周期中的關鍵事件。這些可穿戴感測器可以用作可穿戴式機器人的控制策略的一部分，或者可替代地監測和記錄穿戴者的運動。

這麼一款新型穿戴機器人，沒有好的系統怎麼能行呢！為此，他們單獨為這項裝備開發了多執行器系統。更好的讓人體與這些柔順的紡織品完成交互。

現在他們正在開發幫助士兵步行，並為他們減輕符合的軟外衣。希望這項開發不要死在搖籃里，說不定哪一天我們穿著紡織品就能幹過鋼鐵俠呢！夢還是要有的，萬一實現了呢。

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