黃曉明最愛的槍原來是它！一萬美元一把，全球狙擊步槍中排名第四

HK公司在G3步槍的基礎上開發出專門的狙擊步槍PSG-1。 PSG是德文「Prazisions schützen gewehr」的縮寫，意思是精確射擊步槍。而PSG-1在300米的距離上它保證可以把五十發子彈全部打進一個棒球大的圓心！不過也是非常貴的，單價約10,000美元，加上兩年後備零件和售後服務合同，沒幾個人買得起。

PSG-1的基本結構與G3相同，但使用了加厚的重型槍管，所以全槍重量比較大。重槍管的主要是在射擊時依靠槍管自身的重量減小槍管的振動，基於同樣的目的，槍口部沒有安裝消焰器、制退器之類的任何槍口裝置，大多數狙擊步槍都有這樣的設計。

但PSG-1作為世界上最精確半自動步槍的原因是因為它控制得極其嚴格的製造公差，所有的零件幾乎是完全的結合。出廠試驗時，每一支步槍都要在300米距離上持續射擊50發子彈，而彈著點必須散布在直徑8cm的範圍內（相當於1 MOA）。

PSG-1的握把為比賽步槍用的握把，塑料槍托的長度可調，槍托上的貼腮板高低可調，射手可以調節到最舒適的長度和高度。PSG-1的扳機力比G3輕得多，這也是狙擊步槍的同通特性。