以色列 前哨 81毫米火箭筒

前哨81mm火箭筒是以色列飛機工業有限公司於70年代末研製的。雖然是針對各種裝甲戰車設計的，但實際上能摧毀正在服役的所有主戰坦克。該火箭筒於1979年首次在法國巴黎航空展覽會上展出，1980年開始小批生產並供部隊試用，由於造價較高，一直未能大量裝備部隊。

前哨81mm火箭筒採用末段制導導彈所用的目標鎖定技術，並靠彈上的陀螺儀、電子控制裝置以及舵機和燃氣舵，保證火箭彈沿著瞄準線定向飛行，彈道平直，初速超過音速，射彈飛行時間極短；而且火箭筒質量小，精度高，後噴火焰小，操作簡便，一次性使用，無須檢查和維修。

火箭筒：

該火箭筒由發射筒、端蓋、摺疊式獨腳架、肩托、瞄準具、背帶、握把以及扳機組件、擊發機構、保險裝置等組成。發射筒用玻璃鋼製成，下面有握把聯接組件、擊發機構組件、腳架和肩托鉸鏈等。扳機組件和保險裝置裝在握把內，左側有安裝瞄準具的支板，兩端有易碎的防潮密封端蓋，射擊時無須取下。發射時，首先展開肩托和獨腳架，安裝握把和瞄準具，然後壓入握把後面的保險柄，解除扳機保險，瞄準目標後，扣壓扳機擊發。在擊發後100ms時間內，陀螺迅速旋轉，轉速達到預定值時，助推器自動點火，拋出火箭彈。發射後，取下握把和瞄準鏡，以備再用，拋棄空發射筒組件。

瞄準裝置：

該火箭筒採用塑料殼光學瞄準鏡和鐵殼光學瞄準鏡。此外，還配有微光瞄準鏡和紅外夜視瞄準具。

彈藥：

該火箭筒配用破甲火箭彈，由空心裝葯戰鬥部、陀螺儀、電子控制艙、單級巡航火箭發動機、舵機和燃氣舵、尾翼組件以及多噴管助推器等組成。助推器在極短時間內能把火箭彈加速到400m/s。彈飛離筒口時，3個徑向摺疊尾翼在彈簧作用下展開，使彈穩定飛行；同時，巡航發動機尾噴管內的彈簧分離已完成工作任務的助推器。射彈飛離筒口15m後，巡航發動機開始工作，給火箭彈提供了一個穩定的推力。