李氏朝鮮君主世系圖，跨越明清兩朝共518年

橫跨明清兩朝的李氏朝鮮共歷518年，28位帝王。

洪武二十年（1388），盤踞遼東的元將納哈初在明軍強勁壓下出降，而執行附蒙政策的高麗禑xú王則欲乘機謀奪遼東，遂令右軍都統使李成桂統軍北征。然李成桂渡過鴨綠江後，卻違命班師回京，肅清崔瑩等勛貴勢力後執掌高麗權柄。

1392年，李成桂廢恭讓王自立，開創李氏朝鮮五百餘年國祚，是為太祖。後遣使上表明廷——有國立號誠非小臣所敢擅便，謹將「朝鮮」（箕子所創古國名）、「和寧」（李成桂就仕地）等號聞達天聰，伏望取自聖裁。經朱元璋首肯，李成桂以朝鮮為國號。

建文三年（1401），朱允炆賜太宗李芳遠朝鮮國王誥命及敕印（明太祖對「頑囂狡詐」的李成桂未予冊封賜印，故李成桂的頭銜為「權知朝鮮國事」）。此後歷代朝鮮君主均循例接受宗主國冊封為王。朝鮮國王著紅色金底蟒服，只得自稱寡人、孤，不可稱朕，否則即為僭越。

1897年，李氏朝鮮第26代國王李熙稱帝，建元光武，改國號為大韓帝國。日俄戰爭後，朝鮮完全淪為日本的勢力範圍，1910年8月，韓國總理李完用同日本代表寺內正毅簽署《日韓合并條約》，隨著大韓帝國將朝鮮半島的主權永久讓予日本，李氏朝鮮覆亡，退出了歷史舞台。

下圖——明萬曆時李氏朝鮮周邊局勢