讓智能機器人的手變柔軟靈活,甚至還能抓魚
在這個越來越智能的時代,各種機器人代替人打掃衛生,端盤子送茶水,甚至照顧孩子雖說方便,但它們一旦缺乏人類的操作就變得愚笨,還是存在很多麻煩的。大多數機器人的四肢對於這個有機世界並沒有完全的適應,甚至橡膠基軟機器人對這個世界也並不溫柔。然而,麻省理工有更好的方法使機器人變得更溫柔。
麻省理工最近發明了以水凝膠為基礎的友好軟性機器人手,使用時不會太硬以至於破壞物品,而其餘的強硬足以承受沉重的使用。其訣竅是使用3D列印和激光切割編織水凝膠到機器人結構,並注入水其中,使它們可彎曲或拉伸。
這種處理方法的優點在於其柔軟的手指溫柔但仍然有力,依舊擁有傳統機器人的耐用性和速度。
水凝膠作為一種高吸水性材料,廣泛地應用於尿布、生理衛生用品、香料載體以及紙巾等方面,用量不大,價格能為消費者接受,目前用在該領域的材料主要是交聯的聚丙烯酸鹽及澱粉2丙烯酸接枝聚合物。
為了證明這項突破性的工作,該研究小組設計了一個不尋常的實驗即捕撈和釋放捕魚。以凝膠為基礎的手可以迅速抓捕其周圍的魚卻不會傷害它們,釋放這些魚的時候也一樣簡單靈活。水下試驗也表明,水凝膠機器人對環境的視覺和聲學反應上的運用,可幫助它在機器人中脫穎而出。
當然,這項技術並不局限於捕魚,麻省理工學院的設想是提高手術機器人能在做手術時撥開體內的器官和組織,而且不會傷害病人的風險會是一個巨大的幫助。研究人員仍然需要花費大量的時間來優化和定製他們的機器人技術來實現這一目標,但要實現這一目標還要花費一段時間,機器人才可以真正實行這些精細微妙的操作。
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