末代皇后被吳三桂俘虜，為避免受辱壯烈殉國，鄭成功為其追謚祭奠

1646年，南明政權的大將鄭芝龍和坐鎮南京的洪承疇暗通款曲，鄭芝龍棄守仙霞關，福建門戶大開，清兵長驅直入。隆武帝朱聿鍵在福建汀州被清軍俘獲，不久被害殉國。

隆武帝和鄭成功

風雨飄搖的南明小朝廷不能一日無君，便在明神宗的倖存的直系後裔中找皇位的繼承人，而符合這一要求的只有明神宗第七子桂端王朱常瀛的兒子——桂王朱由榔。在民族英雄廣西巡撫瞿式耜等人的擁立下，朱由榔在廣東肇慶即皇帝位，冊封自己的王妃王氏為皇后，改第二年為永曆元年。

王皇后出身於大家閨秀，她的父親王略原本是粵中知府，王氏從小就受到儒家思想的熏陶，待人謙遜有禮，沒有架子，早年便嫁給朱由榔，二人琴瑟和鳴，舉案齊眉，夫妻關係和睦融洽。

王皇后主政後宮後，例行節儉，事必躬親，而且處理事情合理得當，成為朱由榔的賢內助。家有賢妻丈夫不做橫事，朱由榔內有賢妻，外有良將，並吸取了弘光帝驕奢淫逸的教訓，才將風雨飄搖的南明小朝廷又苦苦支撐了十六年。永曆政權，也是南明幾個小朝廷中，堅持時間最久的一個。

1647年，明代叛將定南王孔有德、靖南王耿仲明率領清軍直取湖南。而何騰蛟的部將劉承胤不僅棄守湖南，還率部開入桂林，以拱衛皇帝保駕的名義，想效仿曹阿瞞，挾天子以令諸侯，並且脅迫永曆帝和小朝廷，遷都到湖南西部山區的武岡，並改名為奉天府，成為南明的首都。

劉承胤獨斷專行，嫉賢妒能，想要將朱由榔當做投降滿清的見面禮，將其獻出。幸虧王皇后當年在宮中體恤下人，劉承胤營中的一名軍校為了報答王皇后的救命之恩，將陰謀通報給了王皇后身邊的太監。朱由榔便帶著群臣和后妃們連夜倉皇出逃，劉承胤發兵追殺，負責斷後的謝復榮帶領五百衛士全部力戰殉國，掩護永曆帝逃亡。

湘西山路崎嶇，暴雨急驟，病中的王皇后一面負責指揮隊伍向前行進，收容掉隊人員；一面派人尋找搜集食物，一面派人聯繫附近的勤王武裝。直到商丘侯總兵候性率兵來迎，朱由榔一行才順利逃往桂林。朝中文武，對處變不驚的國母王皇后真是有口皆碑，讚不絕口。叛徒劉承胤投降後，因為財資金寶太多，遭到定南王孔有德的嫉妒眼紅，以其部下兵變反清為由，將劉承胤誅殺，並且吞併了他們所有財產。

1648年，朱由榔遷都南寧。王皇后誕下皇太子朱慈煊，朱由榔因此大赦天下。此時清軍多次重兵圍攻桂林。當時敵我力量差距懸殊，桂林城內軍心不穩，為了鼓舞士氣，振奮軍心，本應身居深宮之中的王皇后親臨桂林前線，代替朱由榔慰問將士，將后妃宮女們積攢的錢糧衣物送給守城將士。

因為財物有限，很多將士沒有領到賞賜，王皇后便將頭上的簪子、耳環等貴重飾品當場摘下捐給將士購買物資。在皇后的大義感召下，包括瞿式耜的妻子在內，很多朝廷將領官員的妻妾們，全都拿出匱藏的金銀勞軍。明軍將士感動的熱淚盈眶，士氣大振。在民族英雄何騰蛟、瞿式耜的帶領下，守軍多次擊敗前來攻城的清軍。

瞿式耜寧死不降

之後，為了對抗共同的敵人——滿清。何騰蛟決定聯合大順李自成殘部，和大西張獻忠殘部。而張獻忠的義子野心家孫可望，實力最大。朝中的奸佞馬吉翔和龐天壽為了討好孫可望，便勸說朱由榔立孫可望的女兒為後，卻遭到朱由榔斷然拒絕。1

叛將孫可望

1658年，孫可望投清，向滿清交待南明的實力。原本被李定國等人挫敗的滿清還想和南明劃江而治，聞聽孫可望帶來的消息大喜過望。1661年清軍分三路攻入雲南，朱由榔帶著小朝廷逃往了緬甸曼德勒，生活條件貧苦，王皇后也因為東奔西走，身染痼疾。

平西王吳三桂為了追絞朱由榔攻入緬甸，1661年，緬甸王莽達之弟莽白乘機發動政變，弒兄篡位。為了鞏固自己的王位，莽白決心和滿清交好，發動咒水之難，殺害永曆皇帝的文物群臣和隨從，緬甸士兵攻進朱由榔居住的地方，將朱由榔、太后、皇后、太子等25人幽禁起來，百般凌.辱朱由榔的妃子和後宮宮女、官員女眷，搜掠金銀。許多妃嬪、宮女和大臣女眷對前途感到無望，為了避免受辱懸樑自盡，王皇后為了照顧朱由榔和馬太后、自己的兒子皇太子朱慈煊，王皇后選擇暫時的忍辱偷生，因為王皇后地位尊貴，緬甸士兵也不敢亂來。

1662年1月22日，緬甸王莽白將朱由榔一家送給吳三桂，吳三桂上書清廷，直言如果將朱由榔父子押解到北京，在路上恐怕會遭到反清勢力劫取，即便是重兵押送也不安全，所以吳三桂建議將朱由榔父子等留在昆明處死。

宮中女眷沒有利用價值，可以隨軍押解北京。1662年6月1日，朱由榔父子等皇族被絞死在昆明篦子坡，遇難前，時年只有15歲的太子朱慈煊怒罵吳三桂是亂臣賊子，不得好死。

電視劇中朱慈煊非但沒死，還····自己看吧

馬太后和王皇后被送往北京，在黃茆驛，二人得知朱由榔父子遇難，為了避免受辱，馬太后和王皇后身邊沒有器械，但還是決定自扼而死。王皇后以身殉國，追隨丈夫兒子而去，消息傳到台灣，延平郡王國姓爺朱成功（鄭成功）為王皇后上謚號為孝剛匡皇后。

馬太后命大未死，被押解北京，順治帝對其既尊重又哀痛，畢竟白髮人送子孫兩輩黑髮人，決定對其優待，贍養終身，馬太后得年91歲。而朱由榔被吳三桂絞殺的篦子坡，後世百姓為了諷刺吳三桂的敗類舉動，將篦子坡改稱為逼死坡。道光年間，當地官員覺得有損體面，便將逼死坡改為昇平坡。但昆明百姓仍然稱其為逼死坡，1911年革命黨人重九起義，都督蔡鍔在朱由榔殉國處立碑紀念。