9家公司進行自動駕駛測試，一年報告2578次故障

在每年1月，在美國加州公路上進行自動駕駛汽車測試的公司都需要對機動車輛管理局（DMV）遞交一份報告。這份「脫離報告」中需要包含前一年所有自動駕駛汽車故障：不論是硬體故障、軟體出錯，還是僅是人類駕駛員的懷疑，只要駕駛員從自動駕駛系統手上拿回了控制權，都需要被記錄在報告中。

去年的報告表示，在美國加州的路上，每3小時就有一輛自動駕駛汽車出問題。所幸的是，沒有一次故障曾造成車禍。

在2016年，加州一共有9家公司進行自動駕駛測試，而他們總共報告了2578次故障。由於DMV要求對故障進行詳細報告，公眾可以看到關於各家公司測試的詳細資料：各公司進行了多少英里的測試，在哪裡進行的測試，以及到底出了什麼錯。

關於各公司自動駕駛測試的資料

從上圖我們可以看到，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛子公司Waymo的測試項目還是業界第一：其635868英里（約102萬公里）在2016全加州自動駕駛汽車行駛的里程里佔了95%。Waymo的60輛自動駕駛汽車一共出現了124次故障，有51次是因為軟體導致。但是該數字與2015年相比已經實現了大幅度的降低，從每1000英里0.8次降低到每1000英里0.2次。

相比之下，Bosch（博世）則在3輛自動駕駛汽車一共行駛了983英里的情況下報告了超過1400次故障 ，相當於每1000英里1467次故障。不過，這並不意味著Waymo的汽車要比Bosch的安全8000倍，因為每個公司對故障的定義都不同。

Waymo並不把每次人類駕駛員從系統手中拿回控制權都算為故障（這種事情每年都會發生數千次）。Waymo對故障的定義需要對每次事件都進行「如果駕駛員沒拿回控制會發生什麼」的擬真計算，並且只對系統可能做出危險行為的事件才定義為故障。在2016年，Waymo計算出有9次事件如果駕駛員沒有介入就會發生車禍。與2015年相比，雖然行駛的里程翻了倍，但是這類嚴重安全事故卻減少了（2015年為13次）。

「從Waymo的報告來看，他們的技術得到了極大的進步。」南卡羅來納大學的教授Bryant Walker-Smith對此說道。「但是我想知道Waymo的系統能否通過實現低危環境，比如在緊急車道停車，來處理由系統發起的"脫離"，而不是直接"脫離"給人類。」

在對各公司的故障率進行對比時，另外一個問題就是各公司所進行的測試都是不同的。比如全面測試項目，目前就只有Waymo和通用汽車公司旗下的Cruise Automation在做。在首年的測試中，Cruise的20多輛測試用車從2015年6月只行駛了不到5英里（約8公里）進步到2016年9月的2000多英里（約3200公里）。在此同時，Cruise的故障率也實現了大幅度的減少，從每1000英里（約1600公里）500次減少至3次。

除了這兩個公司之外，沒有任何公司在2016年的測試超過了5000英里（約8000公里）。幾大汽車公司，比如寶馬、福特以及賓士甚至都沒有超過1000英里（約1600公里）。Walker-Smith對此表示「這些少量的里程加上大量的故障意味著這些公司的測試來自於一些單獨項目，研發工程師會為了獲得真實數據偶爾使用一輛路試車」。

而本田和大眾雖然都有測試許可，但是去年沒有在加州的公共公路上進行任何測試。因為這兩個公司的測試都是在私人跑道或其他州進行的。

最神秘的脫離報告莫過於Tesla的。在2015年，Tesla的故障為零，這意味著要麼Tesla沒有在加州進行任何測試，要麼Tesla的車都是完美的。但是今年Tesla卻在550英里（約885公里）的行駛里報告了182次故障。

不過，這182次里的大部分都來自於去年10月的一個周末，Tesla調動了4輛車來拍攝一個視頻。Tesla大多數的測試也都是在其他州以及賽道進行的，在此之外，他們還能從自己客戶那數千輛裝有AutoPilot的汽車裡得到上千萬英里的道路數據。

於2016年開始自動駕駛汽車測試的公司，包括Zoox，Drive.ai，Faraday Future，以及NextEV在明年此時才需要遞交脫離報告。而寧願拋棄測試計劃也不願意申請測試許可的Uber則選擇了在亞利桑那州和賓夕法尼亞州進行測試。這兩州不需要進行路試的公司報告故障。