驅動蟑螂軟體遙控「小強」探險

NCSU研究人員研究了機器人蟑螂如何有效地探索由隨機電脈衝驅動的環境（來源：Eric Whitmire ）

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它可能聽起來像科幻小說，但所有的碎片都落到了一個未來，遙控的機器人蟑螂可以幫助映射災區和尋找倖存者。北卡羅來納州立大學（NCSU）的研究人員已經在「生物屍體」項目上工作了幾年，現在有兩項新的研究探討了如何精確地跟蹤錯誤的運動，以及他們需要多少自主權才能成為有效的探索者。

雖然其他研究團隊使用蝗蟲和蜻蜓製作昆蟲機器人，但NCSU團隊使用Madagascan嘶嘶蟑螂，它們配有包含簡單計算機晶元，無線接收器和發射器以及微控制器的電子背包。這個微控制器連接到昆蟲的感覺器官，使其移動命令：發送到它的天線的電信號告訴它左轉或右轉，同時刺激的胸部 - 腹部後部的器官 - 像一個加速踏板。

我們多年來一直密切關注NCSU biobot項目，從2012年的第一個公告到開發驅動蟑螂的軟體和硬體，使用無人機來管理他們。現在，團隊正在研究如何自己探索一個新的空間，以及應該給予多少指導，以推動他們在正確的方向。

對於第一個研究，研究人員想要檢查由它們的背部安裝設備記錄的距離和方向測量的精度。這是通過簡單地用自己的眼睛觀察biobots，並將其與系統收集的關於錯誤在哪裡和如何移動的自動數據進行比較。小組得出結論，設備正在準確讀取昆蟲的運動。

第二個研究有點更深入。研究人員想調查生物屍體移動的程度和速度，以便他們能夠找出有多少昆蟲可能需要部署，以快速繪製一個不尋常的環境，例如倒塌的建築物。

兩篇文章的合著者埃德加·洛巴頓（Edgar Lobaton）說：「這是我們可以使用的實用信息，以便更快地探索空間。「當你認為時間是精神上的，當你想在災難後拯救生命時，這是特別重要。

為了回答這些問題，研究人員讓蟑螂鬆動在一個圓形的封閉的競技場。一些被允許自由移動，沒有外部刺激來引導他們，而其他人隨機發送命令向前，左或右移動。由於錯誤是第一響應者並且人類操作者沒有視線，所以直接遠程轉向不是一種選擇。

兩個組顯示出非常不同的行為，結果：那些探索自己傾向於靠近牆壁，留下大塊未開發的空間在圓的中心。但是，接收到隨機脈衝的錯誤是從牆壁漫遊並完全探索該區域的可能性的五倍。

「我們早期的研究表明，我們可以使用神經刺激來控制蟑螂的方向，使它從一個點到另一個點，」兩篇文章的合著者Alper Bozkurt說。「這個[第二個]研究表明，通過隨機刺激蟑螂，我們可以從他們的自然行走和本能中尋找未知區域，他們的電子背包可以啟動這些脈衝，而不需要我們看到蟑螂在哪裡，讓他們自主掃描一個區域。 「。

研究人員將在下周的IEEE國際聲學，語音和信號處理會議上介紹這兩項研究。

視頻的生物屍探探索一個圓形，封閉的競技場可以看下面。

資料來源：北卡羅來納州立大學

source：newatlas edit ：記憶的鏡子

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