宇宙探索重大突破 外太空遙控機器人誕生

人類正處在對宇宙的不斷探索當中，但是由於受外太空嚴酷環境限制，研究程度一直進行緩慢，但是近期，一項發明或將改變現狀，我們一起來看一下吧。

這是一項高精度的工作，當時國際空間站距離地面有400千米，宇航員安德烈亞斯·摩根森(Andreas Mogensen)在太空小心翼翼地遙控漫遊車機械臂，將一枚金屬釘撿起後，插入作業板上一個只有0.15毫米空隙的孔內，並被要求至少插入4厘米，才能最終完成通電。摩根森第一次將金屬釘插入成功花費了45分鐘，但第二次只用了10分鐘。

這台價值142萬人民幣的藍白色漫遊車由荷蘭代爾夫特理工大學研製，被工作人員親切地成為「藍蟲(blue bug)」,裝有距離與定位感測器，配有可以進行精密操作的兩條機械臂，頸部有一台相機可以讓操作者直接看到機械臂的作業情況。與傳統機械臂不同的是，這台機器人的機械臂裝有力反饋感測器且高度靈活，當摩根森操作操縱桿將金屬釘插入作業板上的孔時，力反饋技術將作用於操作桿產生不同規律的振動告知宇航員有沒有對齊。它使宇航員雖然身在遠處，卻能身臨其境「感受」到機器人所做的操作。

科學家們認為這種力反饋技術將被廣泛應用，在未來人類可以通過這項技術遠程操作機器人執行更精密的任務。類似「藍蟲」的機器人漫遊車可以被人類遠程遙控，在月球或火星上完成人類居住區、科考站和發射場系統的建設。宇航員們在深空飛行時，也可以使用它們探索未知星球的表面情況。

在地球上，它們能在對人類來說非常危險的地方工作，比如2010年美國墨西哥灣的原油泄漏與2011年日本福島核電站的反應堆密封。這種機器人將被用於法國的一個熱核聚變實驗堆的工程。

摩根森在空間站操作這次實驗時，空間站繞地球的飛行速度是8千米/秒，宇航員操作的信號需先發向軌道高度36000公里高的地球同步軌道衛星，通過衛星發送到美國宇航局在新墨西哥州的休斯敦航天中心，再通過跨大西洋電纜傳遞到歐空局ESTEC發給漫遊車執行，反饋的信號再沿路返回，這段信號來回的距離有14.4萬公里。這將導致操作會有接近1秒的延遲，科學家將專門的演算法引入到系統中，以補償滯後，確保操作者和機器人同步進行。

請您繼續閱讀更多來自 恆夢網路 的精彩文章:

※AI技術又有新用途 將探索外太空生命跡象
※最新研究指出，外太空生命也許依靠著宇宙射線生存
※人形機器人——外太空的拓荒者
※地球生命可能源自外太空有機分子
※宇宙大爆炸謬論盤點 誰說外太空沒有重力
※外星探索全指南 盤點探索外太空的科幻電影
※獵戶座發現巨大太空漢堡包，暗示生命可能起源於外太空
※阿湯哥的空難體驗：失重飛機帶你置身外太空
※ALMA和羅塞塔彗星探測器在外太空發現生命分子—有機鹵素
※宇宙五大離奇事件嚇壞科學家，女宇航員盡外太空懷孕
※外太空機器人俱樂部·精品教研
※激光等離子體加速器複製出外太空空間輻射
※坐飛機會受到外太空宇宙射線的照射，你知道嗎？
※宇宙外太空的五大未解之謎
※六大宇宙奇聞揭秘 人類暴露再外太空會怎樣
※宇宙中十大詭異事件，來自外太空的怪異嬰孩
※衛星——從外太空監視你的偵探
※外太空機器人俱樂部·父親節教研
※發現外星人新方法，全新顯微鏡技術可遠程偵測外太空生命