他們是現代物理學先驅，沒有他們人類今天或仍舊是「井底之蛙」！

公元15世紀，日心說提出太陽才是宇宙的中心，天主教徒慌亂了，這與上帝的國都相矛盾，如果上帝創造了地球，人是他的影子，那麼地球和上帝的子民必然是萬物的中心。諷刺的是日心說的先鋒是波蘭的宗教學者，他就是尼古拉-哥白尼，他是教會的管理人員，工作是收房租，照顧病人，但閑暇時他才是天文學家。

哥白尼鬧不懂托勒密的系統，但他找到了好辦法，他把地球從宇宙的中心拿了出來，而把太陽放在中心。當哥白尼讓行星繞著太陽旋轉時，他發現水星轉一圈要三個月，最靠近太陽，而土星走的慢，轉一圈要用30年，遠遠在外面。哥白尼寫到：沒有其他辦法可以像日心說那樣合理解釋行星的軌道和周期！

哥白尼還發現了地球在自傳，每24小時轉一周，不是天在動而是我們在動，星辰每晚的運動是地球旋轉造成的假象。

可能怕教會報復，哥白尼一直沒有公布他的理論，直到1543年，他在病床上發布了他的理論。但是他的書《天體運動論》給開普勒鋪平了道路，開普勒生於1571年，觀察科學的先驅。

開普勒是個英雄，他站出來向全世界說：太陽才是中心。開普勒有珍貴的天文數據，收集了多年的觀測，他整理了數據，根據計算得出不只是太陽應該在中心，原來認為行星軌道是圓形的也有問題。

開普勒改善了哥白尼的模型，將行星繞日運行的軌道由圓形改為橢圓形。他的模型得到一個怪現象，苦苦思索也未能解決。當行星靠近太陽時速度快，當他們遠離太陽時就慢下來。整體來說，太陽在中心，加上以不同的速度運行的行星能最好地解釋我們在地球上看到的。

但是一個宇宙謎題解開了，又產生了一個。開普勒發現太陽可以給行星提速，這是怎麼回事呢？在這個問題解決之前，科學和教條在爭辯，吵吵鬧鬧整日不停。

進入17世紀，義大利天文學家伽利略繼承了哥白尼和開普勒的理論，並提供了沒有爭議的證據，他使用了新技術，改變了歷史的進程，這項新技術就是望遠鏡，它給了科學革命性的變革，科學得到了偉大的禮物，可以把遠處的物體拉近的工具。

伽利略在1609年改進了設計，他自己研磨鏡片做了一個空前的放大30倍的望遠鏡，他用這個望遠鏡去看金星的位置，而正是這一舉動完全改變了天文學的觀點。

伽利略看到了最清晰的有細節的，從來沒有人看到過的天象，通過望遠鏡伽利略看到成千上萬的繁星，充滿坑的月亮，木星有幾個衛星，土星有一對大耳朵，而最偉大的發現當屬他發現金星有月相，這充分證明了金星在繞日旋轉，證明了日心說，也是第一次證實了哥白尼是正確的，宇宙比我們想像的大多了。

有哥白尼開了個漂亮的頭，有開普勒做了數學和測量上的推演，而伽利略看到並證實了，發展了日心說。古人只能用肉眼觀察，確實需要新設備才能突破，而望遠鏡就是個分界點，分離了古今。

1633年伽利略出版了一部新書《日心說的先鋒》，教皇以異教為由對他審判，強迫他放棄日心論，最後他不得不屈服。儘管他屈服了，但他仍悄悄持守著他的信仰，在軟禁下度過晚年。

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