劉虞坐擁幽州，深得百姓愛戴，為何被人輕鬆殺掉？

劉虞做幽州牧，深得百姓愛戴，是地方治理的典範，連北邊的胡人都服其恩德，不派兵犯境。公孫瓚是幽州所屬右北平郡太守，是劉虞下屬。

公孫瓚經常跟烏桓、羌人等少數民族戰鬥，喜歡帶著數十名神射手，騎著白馬賓士，號稱「白馬義從」，手下騎兵數量多、戰鬥力強。當時戰馬一般從北方少數民族獲得，非常難得，孫策到江東發展，僅帶了幾十匹馬。平黃巾時期，東漢地方上沒有兵，公孫瓚實力非常強大，因此討伐董卓時期公孫瓚地位顯著。

討董之戰結束，諸侯進入相互吞併階段。劉虞跟公孫瓚一直有矛盾。在對烏桓政策上，公孫瓚主張全部殺光，斬草除根；而劉虞堅持用恩德教化。在北方，袁紹跟公孫瓚為爭奪地盤，終日混戰不休，劉虞非常反感。而且在公孫瓚看來，劉虞似乎跟袁紹關係不錯，於是成了公孫瓚的眼中刺。

雙方矛盾激化到不可調和，劉虞打算趁公孫瓚的部隊外出之際，率領本部十萬人馬突然包圍公孫瓚的城池。臨行之前，幕僚勸阻說：「公孫瓚有大錯，但並不明顯，突然發兵襲擊，也勝敗難料。」劉虞沒有聽從，告誡將士們：「只殺公孫瓚一人，不傷及無辜。」然而軍中從事公孫紀，因與公孫瓚同姓且關係不錯，趁夜向公孫瓚告密。

公孫瓚一時嚇得方寸全無，但隨即冷靜下來。劉虞手下的部隊沒什麼戰鬥經驗，又愛惜百姓的房屋，不肯縱火，一座小城竟久攻不下。公孫瓚的部隊經常與胡人戰鬥，戰力強悍，他挑選幾百名敢死隊員，借風縱火，劉虞軍隊一潰千里。

劉虞逃往居庸關，公孫瓚圍攻三日，生擒劉虞。公孫瓚礙於劉虞的盛名，沒有立即殺害。正好此時朝廷派欽差來幽州，公孫瓚趁機誣陷劉虞欲稱帝，並脅迫欽差殺害劉虞。

劉虞死時，多名官員願意一同赴死求情，幽州百姓無不痛哭。