恐怖片的既視感 機器人未來將由人體組織製成

騰訊數碼訊（Eskimo）在我們的印象里，機器人都是冷冰冰的鋼筋鐵骨，但英國牛津大學兩位生物醫學研究人員Pierre-Alexis Mouthuy和Andrew Carr 卻希望改變大家的固有觀念。最近，他們發出了一個有點聳人聽聞的呼籲：使用真正的人體組織製作機器人。

在最近發表於期刊Science Robotics的文章當中，兩人辯稱想要製作出真正可工作的肌肉和肌腱移植物，人形機器人將會成為關鍵工具。

目前，組織工程（tissue engineering）需要使用生物反應器來生長細胞片。這類機器看上去就像是大型魚缸，當中充滿了營養液和化學元素，以供細胞在特質的網格上生長。

但Mouthuy和Carr指出，生物反應器目前還「無法為細胞模擬出真實的機械環境」。也就是說，人類肌肉和肌腱中的細胞是需要圍繞著骨骼進行拉伸和移動才能生長的。而如果沒有這種自然壓力，研究者所生成的組織移植物通常就會存在廣泛的結構問題，細胞數量也很低。

這時候，機器人就派上用場了。兩位研究者提出了一種「類人生物反應器系統」，其結構、大小和運動方式和人體類似。當機器人與周圍環境互動時，它身上的組織就會產生拉伸和扭曲，就好像生長在真人身上一樣。

使用這套系統所培養的組織會很健康，也能生長在和替換部位相同的區域。Mouthuy和Carr指出，這對於骨腱肌移植而言幫助尤其大，因為組織之間的連接處經常會發生無法癒合的問題。

那這種類人生物反應器系統會是什麼樣子的？它可能會基於一部擁有電活性聚合物材質「柔軟機器人組織」的人形機器人所打造，而需要生長的肌肉可以附著在其表面來獲得鍛煉。此外，它還需在表面覆蓋上柔軟、可拉伸的感測器來監控生長組織的健康程度。

實際上，這種生物反應器的外觀可能會和東京大學在2012年展示的Kenshiro機器人非常類似。但它的身體表面將不再使用合成材料，而是真正的人體組織。那些需要進行手部肌腱替換的病人將能和機器人進行互動，而後者的身上就生長著未來替換所用的肌腱移植物。

放眼未來，Mouthuy和Carr認為這將拉開擁有「細胞制動器」的「生物混合人形機器人」問世的序幕。換句話說，這種機器人有點像是終結者，其金屬外骨骼上覆蓋著人體肌肉、肌腱和皮膚。如果想要製作出真正的人形機器人，我們顯然需要使用由細胞組織生成的肌肉骨骼系統，而非彈性聚合物。畢竟這種組織是具備自我修復能力的，也非常適合拉伸和收縮。

來源：Ars Technica

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