放棄皇位，願為賢王的康熙帝兄長——裕親王愛新覺羅·福全

順治十七年（1660年）八月，年僅二十二歲的順治帝寵妃董鄂妃病逝。董鄂妃的離世給順治帝帶來巨大的打擊，皇帝萬念俱灰，身體也開始每況愈下。有感自己時日無多的皇帝開始考慮繼位之人，順治帝的諸子中年齡稍長的有三人（皇二子福全，皇三子玄燁，皇五子常寧）。順治帝決定在他們之中挑選一個繼承皇位，於是就有了這樣的一幕，年僅八歲的福全被順治帝召來身邊，順治帝問自己這個最年長的兒子道：「你有什麼志向，長大想做什麼？」出乎意料的是，福全竟然答道：「兒臣願為賢王」。順治帝異之，他在這個兒子身上似乎看到了幼年時的自己。幾個月後，二十四歲的順治帝駕崩，遺詔立出過天花的皇三子玄燁繼承皇位（出過天花就不會再染此病，可保皇位永固），是為康熙帝，就這樣福全與帝位失之交臂。

康熙帝

康熙六年，康熙帝冊封比自己大一歲的兄長福全為裕親王，並命其參與朝政。此後福全開始全力協助康熙帝，恭謹老實，恪盡職守的福全很快成了康熙帝身邊最為信任之人。康熙二十九年（1690年），福全被康熙帝任命為撫遠大將軍，和恭親王愛新覺羅·常寧分道討葛爾丹，率清軍主力出古北口，於烏蘭布通大敗叛軍葛爾丹。但在此戰中，福全因判斷失誤而使葛爾丹逃去而獲罪，康熙帝指責福全不遵從命令，自行其事，還讓皇長子胤禔出面作證。福全沒有爭辯，他流著淚說："我復何言！"全部領了罪責。（康熙帝此舉也是為了藉機打壓一下自己的這位兄長）。自此之後，福全被奪去議政之權，並罰俸三年，撤掉三個佐領。

康熙四十二年（1703年），裕親王福全病，康熙帝親臨其府內看視。後來康熙帝出巡塞外，得知福全病重，特命隨行諸皇子策騎還京看視。六月二十四日福全病故，終年五十一歲。康熙帝趕回京都，親自祭奠；出殯時又親往福全王府，慟哭不止。康熙帝下詔命如鄭親王例，常祭外有加祭。命御史羅佔在黃花山為福全監造墳塋，建碑。賜謚號：憲（博聞多能曰憲；賞善罰惡曰憲；行善可記曰憲；文武可法曰憲；聰明法天曰憲），其子保泰襲爵為裕親王（裕親王爵位非世襲鐵帽子王，此後爵位遞降）。