尉遲恭，字敬德，先追隨劉武周，後歸順大唐（與演義一樣）。由於其他人叛變，尉遲恭也一度備受懷疑，但李世民對他十分信任。「士為知己者死」，尉遲敬德誓死效忠李世民。

在《隋唐演義》中，尉遲恭洛陽城外單鞭奪槊是非常著名的一段。李世民觀察敵情被單雄信包圍，尉遲恭大戰單雄信（單雄信手使金釘棗陽槊），單鞭奪槊，這可是真事。李世民洛陽城外被王世充包圍，尉遲恭刺單雄信於馬下。而且尉遲恭特別善於奪槊，「敬德善解避槊，每單騎入賊陣，賊槊攢刺，終不能傷，又能奪取賊槊，還以刺之。」搶了人家的槊刺人家，真是以其人之道還治其人之身。齊王李元吉不信，與尉遲恭比試，「俄頃三奪其槊」，這個演義里也有。

尉遲恭的經歷與演義頗似。太子李建成、齊王李元吉收買尉遲恭不成，誣陷下獄，被李世民救出。如果說秦瓊、程咬金只是參與了玄武門之變，那尉遲恭就是真正的策劃者和實施者。在玄武門之變前，尉遲恭力勸李世民下決心政變；玄武門之變中，尉遲恭射死李元吉。貞觀元年，拜右武侯大將軍，賜爵吳國公。顯慶三年（公元658年）去世，年七十四，陪葬於昭陵。是凌煙閣二十四功臣之一。

在演義中，尉遲恭也是個大老粗，與程咬金是好朋友。但從玄武門之變前夜的謀劃來看，尉遲恭絕對智勇雙全。可能是演義中需要這種性格，也可能是正史中晚年的他頗看不起文官，行為失當，因此為小說家埋下了伏筆。

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