速騰聚創公布「普羅米修斯計劃」，要和行業一起建立媲美視覺的激光雷達感知能力

雷鋒網新智駕按：激光雷達的生產和應用在近兩年增長飛快，但由於激光雷達遠遠不及攝像頭等視覺感知器件普及，激光雷達感知應用領域的人才和演算法稀缺。那怎樣才能解決激光雷達的演算法缺口？

2017年4月22日，國內激光雷達公司速騰聚創宣布，在激光雷達硬體的基礎上，他們將逐步對外提供所積累的激光雷達感知能力。速騰聚創CEO邱純鑫告訴雷鋒網新智駕，通過提供「硬體+演算法+平台」的解決方案，他們希望用戶快速建立使用激光雷達感知環境的能力，尤其在自動駕駛行業，這將有可能加速自動駕駛技術的開發。

激光雷達是一類存在很多年的感測器技術，但在近幾年隨著DARPA、Google無人車的推廣，以及受去年特斯拉AutoPliot事故的影響，這個領域開始受到密切關注。與自動駕駛技術一起，激光雷達的生產和應用在近兩年增長飛快。但隨之而來的是，由於激光雷達遠遠不及攝像頭等視覺感知器件普及，激光雷達感知應用領域的人才和演算法稀缺。這意味著，當下如果使用激光雷達開發自動駕駛技術，大部分團隊都需要從點雲原始數據開始逐步形成對環境、物體和場景的感知，並且融合多種感測器信息形成自動駕駛決策和路徑規劃。

速騰聚創CEO邱純鑫告訴雷鋒網新智駕，他們在激光雷達的軟硬體演算法研發上已有豐富的積累，他本人投入這一領域的研究將近10年。在這個基礎上，他們希望對外提供「硬體+演算法+平台」的激光雷達感知解決方案，希望和自動駕駛行業的夥伴一起，讓激光雷達也能擁有像視覺一樣的感知能力。

速騰聚創將這一新項目稱為「普羅米修斯計劃」，雷鋒網新智駕獲知的信息是，「普羅米修斯計劃」核心是基於激光雷達點雲的物體識別、分類、跟蹤等演算法為自動駕駛提供支持，旨在一站式提供激光雷達的感知技術。而解決方案的具體細節將在近期公布。

在速騰聚創內部，哈工大畢業的邱純鑫本人碩士、博士研究方向都是基於激光雷達的環境感知技術，其多項研究成果曾在JFR等國際頂尖機器人期刊上發表，公司的初創團隊也都是哈工大實驗室的同門師兄弟。邱純鑫告訴雷鋒網新智駕，從公司創立，內部的硬體研發和演算法研發一直是他們並重的兩個板塊，「LiDAR-Hardware LAB是感測器研發部門，另一個LiDAR-Perception LAB是我們的系統研發部門。」

在過去的時間裡，硬體和演算法並重幫助他們建立了研發改進上的良性循環。「其實我們很早就意識到硬體和演算法間的『反哺關係』。要做好演算法，首先要求感測器必須提供足夠的支持，而做演算法的過程，會對感測器提要求，這樣就促進感測器的改良。」目前速騰聚創的團隊已經超過一百人，其中有近一半的研發人員在做硬體研發之外感知方面的工作。

從去年和今年開始激光雷達才逐漸被較大規模地使用，而新興自動駕駛方向上的應用也跟此前測繪行業的應用有很大不同。在測繪行業，用戶需要的是剔除動態物體後，相對靜態的環境、地形、地貌等信息；自動駕駛的激光雷達則需要快速精確甚至實時地感知環境，並理解環境中的指示信息、障礙物、行人等等。在整個激光雷達的應用生態中，用於自動駕駛的感知演算法更是稀缺。

在眾多的激光雷達公司中，眼下大部分激光雷達公司只能提供硬體和基礎的軟體開發環境，而在海外也僅有IBEO、Quanergy、Innoviz在準備和開發面向客戶提供自動駕駛上硬體與演算法一體的解決方案。在自動駕駛技術公司中，大部分主流的公司也在建立自己運用激光雷達感知環境的能力，但自動駕駛技術的環節非常多，包括感知、決策、路徑規劃控制等等，所以一家公司很難在感知環節中激光雷達點雲處理這個單點上有非常多的投入。這是速騰選擇提供激光雷達感知演算法的邏輯，他們希望和行業一起造輪子，建設激光雷達的感知能力。

速騰聚創告訴雷鋒網新智駕，在這個開放感知能力的計劃上，他們後續將：

第一步，逐步提供基於激光雷達的點雲後處理演算法模塊；

第二步，提供更完善的軟硬體結合方案；

第三步，聯合自動駕駛各領域企業共協同作戰；

第四步，為下游廠家提供特定軟硬體解決方案；

速騰也將在近期公布更多的細節，請關注雷鋒網新智駕的後續報道。