中國的火藥和金屬管形火器傳入歐洲，火槍得到了較快的發展
中國的火藥和金屬管形火器傳入歐洲，火槍得到了較快的發展
5世紀初，西班牙人研製出了火繩槍。
後來，被明王朝仿製，稱之為鳥銃，直到1547年出生的法國人馬漢，將火繩點火改為燧石點火，在轉輪火槍的基礎上改進而成，取掉了發條鋼輪，在擊錘的鉗口上夾一塊燧石，傳火孔邊設有一擊砧，射擊時，扣引扳機，在彈簧的作用下，將燧石重重地打在火門邊上，冒出火星，引燃火藥擊發
大大簡化了射擊過程，提高了發火率和射擊精度，使用方便，而且成本較低，便於大量生產。17世紀中葉，很多歐洲軍隊普遍裝備燧發槍，一直到1848年，足足裝備了200多年。
後裝槍的發明是19世紀槍械的一次重大變革，它結束了步槍出世500年都是從膛口用探條把彈丸裝進槍膛內的歷史，被有些史書稱之為「開闢了輕武器和步兵戰術的新紀元」。
自動原理髮明前的槍都是單發槍
※很長一段時間來，「槍」始終是「兵」手中最基本的戰鬥武器
※這些武器具有不同形式、口徑、射程和威力
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