鋼鐵俠聯合創始人莊園：機器人是承載人工智慧的最佳載體

1946年世界上第一台電腦問世，當時主要是為美國軍方提供計算彈道和射擊特性表面的研究。主要元器件是電子管，這台機器使用了1500個繼電器，18800個電子管，佔地170m2，重量重達30多噸，耗電150KW，造價48萬美元。70年過去了，想一想現在的電腦，隨時想用隨時帶起來就走，有些重量都不到1公斤。

1973年4月的一天，一名男子站在紐約街頭，掏出一個約有兩塊磚頭大的無線電話，並打了一通，引得過路人紛紛駐足側目。這是全球第一部手機，兩個磚頭大小，只能打電話；現在的手機，單手可以掌控的大小，通過手機讓我們連接了整個世界的信息。

科技讓硬體產品賦予了更多的功能和進化能力，現在機器人和人工智慧正處在當初電腦、手機的階段，很初期，不知道可以發展成什麼樣。現在在國內仿人機器人，大多是小型機器人，像優必選，雖然上了春晚，但在上了春晚之後，機器人並沒有更多實際性的應用。而大型雙足仿人機器人似乎聲音很少，北京鋼鐵俠科技有限公司是國內首家，從事雙足大仿人機器人方面創業的，本次耳朵君採訪了鋼鐵俠公司的聯合創始人——莊園，來給大家解密一下他們在雙足大仿人機器人方面有哪些成果。

機器人是承載人工智慧的最佳載體

在聊到為什麼做雙足大仿人機器人的問題時，莊園告訴IT耳朵，首先機器人一定是仿人的，會讓人更有親切感，因為現在市面上的機器人，大多形狀怪異，無論是從陪伴還是工作上來說，缺乏讓用戶感覺親切的感覺。

至於雙足的問題，因為機器人所面臨的的環境不只是室內工作，如果只是室內工作做一個輪型機器人也是沒有問題的，但室外的地形相對來說，複雜的多，只有像人類一樣的雙足機器人，才能夠更好的克服這些地形，更好的工作。

而他們所研發出來的機器人更像是人工智慧的載體，是一個開發平台。需要開發者進行更多的開發，電腦、手機均有這個過程。只是相比較電腦和手機的系統而言，機器人的系統屬於早期，還有很多不完善的地方，鋼鐵俠科技基於ROS系統（機器人操作系統,Robot Operating System）進行了深度的開發和定製，並搭建了一個機器人的軟體開發環境，同時會與國內高校合作，將機器人的開發環境開放給高校，使其可以在此基礎上進行演算法研究。

機器平衡更重要

大仿人機器人和小型的仿人機器人哪一個更複雜？問題的答案自然是大仿人機器人。

在聊到這個問題的時候，莊園給IT耳朵講述了一個最簡單的問題，平衡問題，大型機器人的行走和運動問題上，鋼鐵俠的第一代產品只是做了仿人機器人的下半身，第一步解決的問題也是兩條腿運動的問題，第二代才開始真的做仿人機器人。在他們的仿人機器人中最核心的技術就是「運動腦」。「運動腦」有三個層級:

第一層級：關節控制在關節處需要採集各關節的轉動位置、速度、加速度、力矩等信息，然後由每個自由度的MCU驅動電機進行精密控制。

第二層級：神經中樞控制根據機器人的姿態、力和力矩、視覺等信息，對機器人在各種場景下的步態進行控制。

第三層級：任務層控制當對機器人直接下達一個指令，比如在會場上找到一個人，機器人可能需要轉動攝像頭，然後找到那個人，這是最高層的決策。

未來，機器人一定是人類的重要助手，幫助人類完成可以替代性的非創造性的工作。但仿人機器人的未來更多的存在於想像當中，莊園也並沒有向IT耳朵透露更多他們對於大雙足仿人機器人的發展方向的規劃。在2016年底，鋼鐵俠獲得了數千萬元的投資，至少他們的發展方向得到了投資人的認可。

最後庄園向IT耳朵表示，在接下來的半年，鋼鐵俠科技將繼續專註於研發，開展更多的戰略合作。

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