看起來像鴕鳥，但其實它更像「人」
美國機器人研發公司Agility Robotics日前研發出一款新的雙足機器人Cassie，它的特點是步伐穩健、精準，可適應各種路面。
Cassie的研發靈感來自鳥類，尤其是鴕鳥。Cassie是在另一款雙足機器人ATRIAS基礎上研發的。ATRIAS是由俄勒岡州立大學研究人員研發的。去年，這組研究人員從俄勒岡州立大學脫離，分拆成為Agility Robotics公司。ATRIAS和Cassie這兩個機器人的研發理念是一樣的，但Cassie在電池、腿部設計和計算能力方面更勝一籌，因此也比ATRIAS更加靈活。與鴕鳥一樣，Cassie的臀部和腳踝分別擁有三種靈活度，但膝蓋只能以一種方式彎曲。這使得Cassie走起路來顯得很自然，與人類相似。與ATRIAS類似，Cassie走路速度較快，但步伐穩定，不容易滑倒或摔倒。Cassie的底盤很輕，像人類一樣，能夠很自然地吸收震蕩。但是，Cassie也足夠穩定，不需要用安全帶來防止其摔倒。
這樣的機器人非常高效，在很多傳統的行業中需要由人工來完成的工作都有望被它接手，如軍事領域替代人類走上戰場、遙感控制、危險環境的檢查、在複雜地形環境中的搜查和救援任務。更加有趣的是，可能未來的快遞行業也能從中受益——沒有什麼比一台能夠無休止的工作，快速送達你的快遞的機器人更加適合這個工作的了。
Agility Robotics公司的CTO喬納森?赫斯特表示，一款高效、穩健的雙足機器人，能像人類一樣到處走動，如果成本不是很昂貴，將擁有非常廣闊的應用空間。例如，執行一些危險任務，如災區勘察或核電廠檢查。該公司獲得了美國國防部高級研究計劃局（DARPA）提供的一百萬美元資助。
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無線電雜誌
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