[視頻]麻省理工開發出「讓機器人教會其它機器人」的C-Learn技術

在許多科幻影視作品中，都提到機器人在接管了接管了世界之後會帶來可怕的後果。雖然聽起來有些天方夜譚，但隨著人工智慧和機器人學習技術的飛速發展，這一天可能會很快到來。當然，《終結者》和《黑客帝國》的劇情只是個玩笑話。而麻省理工（MIT）計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）研究人員所演示的「讓機器人教其它機器人學會一項技能」的技術，則更貼近於現實。

麻省理工博士研究生 Claudia Pérez-D"Arpino 在介紹 Optimus 機器人，它可以執行很多任務，比如抓起一個水瓶。

其解釋稱，此舉旨在改進機器人學會執行某一項任務的方式，而無需採取具體的、針對性某一類動作、或者視覺學習的編程。

這套系統叫做「C-LEARN」，其結合了兩項技術，允許非程序員也能教會機器人如何通過它們的機械臂完成新的任務。

「結合直覺學習和示範運動規劃演算法的精度，這種方法有助於讓機器人執行以前沒接手過的其它類型任務，比如用兩隻機械臂來多步組裝某個物品」。

在某個機器人通過灌墨人類演示而掌握了一項新技能之後，它就可以將『學習成果』直接傳遞給其它新的機器人。

值得一提的是，只要兩台機器人能夠執行相同的任務操作，就不用必須得是一模一樣的型號。

比如 CSAIL 對小型的 Optimus 機器人進行了教學，然後又讓它把新技能傳遞給了大傢伙 —— 重達 400 磅的 Atlas 人形機器人（後者主要投身於炸彈處置項目）。

Teaching Robots to Teach Robots

Optimus 在觀察 Atlas 如何操作之後，就輕鬆掌握了同樣的任務技能，比如開門、傳送物體、以及從容器中取物。

在未來，這項技術肯定還可以廣泛用於工廠之外的機器人場所。程序員們也可以打造一套自適應軟體，從而告別無休止的重新編程和適配的工作。

[編譯自：BGR , 來源：MIT News]

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