水下軟體機器人除了電子章魚，還有電子魚

浙江大學航空航天學院、浙江省軟體機器人與智能器件研究重點實驗室李鐵風副教授和黃志龍教授課題組在軟體水下機器人方面取得重要進展，並在《Science Advances》雜誌上發表題為「Fast-moving soft electronic fish」的論文。這種機器人的游泳速度幾乎可以達到一代游泳機器人的兩倍，而且新設計出來的機器人還能擺脫掉線繩的束縛，從而在移動上表現得更加靈活。

該軟體機器魚（總重量90克，身長9.3厘米）從海洋生物鰩魚（蝠鱝）的柔軟身體與柔性撲翼推進獲得啟發，利用介電高彈體薄膜作為軟體人工肌肉驅動器。介電高彈體是一種典型的電響應聚合物，在外加電場下作用下，介電高彈聚合物可以產生大變形，具有高彈性能密度、短反應時間、高效率等優點。當在介電彈性體上施加薄膜厚度方向的電壓時，介電高彈聚合物薄膜會減小厚度，擴大面積。該軟體機器魚是通過介電高彈體薄膜對交流電壓的響應，將薄膜張力變化轉化為機器魚的撲動，從而通過柔性鰭獲得水動力。

研究顯示，這種機器人可以經受住多種冷熱溫度，一次充電可以游大約三小時。據機器人專家稱，該機器人活動能力完全取決於可彎曲材料。而與傳統的商業硬性機器人相比，柔性機器人不僅在重量上會表現出它的優勢，而且在柔韌性上還非常勝任一些特殊環境中的任務要求。

根據研究團隊表示，這款柔性機器人的使用領域會很寬。首先，在與人類接觸中，由於柔軟的外表，即使在與人類互動的過程中也不會傷害到人類的皮膚，所以機器人在水中救援會起到一些幫助；其次，柔性設計和無線設計，能讓機器人適合在一些狹小的水域空間中進行作業，這對深水打撈以及清理維修等方面會有所幫助；除此之外，超低能耗設計將會讓它在水中的續航時間大大提升，並能適應深海和災區等極端環境中進行作業。

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無線電雜誌

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