科学家3D打印四条腿的柔软机器人，穿梭沙地无压力

《3D打印世界》讯/加州大学圣地亚哥分校的工程师们使用3 d打印制造出了一个柔软的机器人,可以行走在沙子等粗糙表面，这个3D打印机器人可以用于危险环境的传感读数，或一些搜救任务。

想做出像银翼杀手那样超高智能的逼真机器人，拥有柔软的特性是第一步，但是目前的技术还有很多障碍，比方说柔软的机器人怎么在粗糙的地形上行走，加州大学圣地亚哥分校的研究人员现在克服了一点，这个机器人拥有四条腿，成功的秘密在于腿部含有硬性和软性材料。

研发人员认为使用3D打印软硬材料将引领下一代机器人，它们将比先辈们具有更强的适应能力和更安全的人机交互。

多材料3D打印让科学家制造出更复杂的功能性部件，像机器人的腿，这些腿拥有三个并联致动器——三个使用橡胶材料3D打印的密封、中空充气室，外面包裹着波纹管，研究人员因此可以轻易的控制机器人的腿部运动：当一个密封室充气，另两个就会放气和弯曲。甚至可以通过精确调整压力和活塞顺序来切换机器人的行走和爬行运动。

这不仅仅是一个理论的展示，这些四条腿的机器人能够行走在复杂的地形，就可以执行一些重要的任务，像在危险环境中进行传感读数，参与研究和救援任务。

当然投入实际使用之前，这个机器人还需要进一步调整，目前，3D打印机器人和一个电路板和气泵栓在一起，因此走不了太远，现在研究人正在努力减少板和泵，把它们集成到机器人身上。

研究人员将在5月29号~6月3号的新加坡 IEEE 机器人与自动化国际会议上展示机器人和相关的研究论文。

编译自：3ders.org

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