[動圖]看自動駕駛汽車如何清理鳥屎的
日常車輛行駛過程中我們總難免會遭到「鳥屎」的空襲,也許會啟動雨刮器或者到洗車店進行清理,通常不會對行車造成太大的安全影響。但對於那些依靠各種感測器的自動駕駛汽車來說,感測器受到鳥屎或者其他臟物感染就可能會影響到數據的正常採集,導致非常規的錯誤判斷。
和傳統汽車需要雨刮器一樣,外置的車輛感測器在遭遇到臟物的時候也需要及時進行清理。為此Waymo就研發了特製的雨刮器,能夠清理激光雷達感測器外部的臟物。正如上方動圖所顯示的,該雨刮器首先會噴出兩束較細的水花,然後啟動摺疊的雨刮器進行旋轉清理。


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