不是高通、聯芯！大疆「曉」Spark無人機視覺方案竟出自它

日前，大疆（DJI）發布「曉」Spark無人機，首次引入人臉檢測和手勢識別功能，進一步鞏固其在全球無人機產業地位——航拍界的蘋果。

新機器「曉」具備專業運動相機級別的1/2.3英寸CMOS感測器和專業航拍鏡頭，有效像素1200萬，可拍攝1080p、30fps穩定高清視頻。

Spark內置FlightAutonomy系統，其中視覺定位系統能實時感知30米內的立體信息，令飛行器能在室內等無GPS環境中精準懸停；同時，3D感測系統可掃描前方5米內的三維空間，令Spark能及時精確感知前方障礙物。

最長續航時間為16分鐘，最遠圖傳距離可達2千米。切換至運動模式後，將默認開啟FPV（第一人稱主視角）雲台模式，最大時速為50公里/小時，還能搭配最新發布的 DJI飛行眼鏡獲得飛行體驗。

Spark單機版本中國區售價為3299元人民幣；包含單肩包、遙控器、額外槳葉、智能飛行電池、槳葉保護罩及充電管家等配件的全能套裝售價為4599元人民幣。

顯然，DJI並沒有受到中國民航總局（CAAC）上周發布的帶有爭議性的規定：6月1日開始，所有民用無人機使用者必須在網上進行實名登記。同時，DJI退出中國市場的傳聞也不攻自破。

「曉」Spark視覺晶元供應商揭秘

在143×143×55毫米、體重300G，只有巴掌大小的無人機身體裡面，包含著一顆核心零部件：Myriad 2計算機視覺處理晶元，由Movidius設計，現在隸屬英特爾公司。

Movidius前CEO現任英特爾新技術副總裁的Remi El Ouazzane表示，DJI在消費級無人機市場加大了賭注，其工程團隊對零部件物料清單進行了大量優化，試圖把許多先進的功能塞進這台小小的機器裡面，Myriad 2 VPU（Visual Processing Unit，意為視覺處理單元）晶元起到了至關重要的作用，由Movidius 2驅動，完成計算機視覺、深度學習、圖像信號處理等功能。

Remi El Ouazzane

大疆在Myriad 2上進行開發出成像系統部署到其它的無人機上，首次合作集成在Phantom 4中（圖傳和飛控用的是聯晶元的LC1860方案），作為感應和實時避障的利器，通過Movidius的晶元還能讓無人機在接收不到GPS信號時懸停在固定位置上。

在Phantom 4的基礎上，大疆團隊花費了大約一年的時間來研發「曉」Spark，在減少尺寸和重量的前提下，儘可能的利用Myriad 2進行多個先進的視覺演算法，並且讓程序低功耗運行。

Movidius參與的工作量是以前的兩倍以上，主要是計算機視覺包括人臉識別、手勢跟蹤、感應和實時避障，內部存在大量演算法是基於神經網路學習的。DJI的目標是把無人機變成「飛行AI助手」。

Movidius 2承擔的另外一功能是圖像信號處理（ISP）。Spark無人機具備專業運動相機級別的1/2.3英寸CMOS感測器和專業航拍鏡頭，有效像素1200萬，Movidius 2提供的圖像處理質量等同於獨立的ISP。目前，在市場是並沒哪一款商用晶元能夠同時負載圖像信號處理和計算機視覺。

據悉，Movidius製造系統級晶元（SoC）平台，被設計用於輔助計算機視覺應用程序，也含有諸如深度學習、導航和深層信息處理等技術的演算法。其它客戶還包括聯想、谷歌和熱成像技術公司FLIR。

此前，大疆質疑英特爾演示的無人機自動避障功能涉嫌作弊，英特爾收購了全球第四大無人機製造商德國AscTec，沒想到，最後雙方會通過這樣一種方式進行合作。

去年9月被英特爾收購後，在11月Movidus正式搬進英特爾集團大樓。英特爾一直以來都在推廣自家的實感計算（RealSense）3D攝像頭，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法，該技術已經成為無人機視覺處理的通用做法。

近年來，作為CPU巨頭的英特爾一直在進行收購，以加速該公司進軍機器學習、深度學習、認知計算、自動駕駛和人工智慧領域。相關公司包括Nervana Systems、Saffron、Mobileye等，通過在IP核和創新方面一系列舉措，打造一個領先的計算機視覺處理矩陣。

目前Movidius的重心並非自動駕駛市場，而在於監控攝像頭和無人機航拍領域。EL ouzzane表示， Movidius設計的Myriad 2目前還只是一個單獨VPU晶元，台灣半導體代工巨頭台積電生產製造。

他們的設想是讓重度圖像識別這一類功能能夠在移動設備上進行，目前這些功能還只能依賴遠程雲端提供的計算能力。如果設想能夠實現，就能為移動設備帶來更快的響應速度，最終還能帶來更自動化的機器。使用Movdidius的低能耗高性能SoC晶元獲得跟蹤、導航、地圖和識別場景及物體的能力，創造出具有三維視野的智能機器，能夠理解周圍環境狀況，並據此進行導航。

隨著功能擴展，Movidius的技術將會被整合到英特爾的RealSense深度感知攝像技術中，目前，這種技術已經被應用在市面上的一種網路攝像頭上，還有增強現實的頭顯設備和無人機也內置了這種技術。

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