是不是電機里自帶編碼器就一定是伺服電機？

來源：電工學習網

摘要: 1.伺服系統的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動器。開環伺服步進電機就可以沒有編碼器.2.普通電機+編碼器不等於伺服電機，如平常看到的那種普通的電機，斷電後它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然後停下。而伺服電機 ...

1.伺服系統的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動器。開環伺服步進電機就可以沒有編碼器.

2.普通電機+編碼器不等於伺服電機，如平常看到的那種普通的電機，斷電後它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然後停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。

3.在沒有閱讀程序之前，如何判斷伺服電機呢？

感性可以從特點判斷：1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

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