令人矚目的隋朝軍事改革，效率之高，最具爭議，卻令後世爭相學習

隋朝的兵制大部分繼承於以前的北朝。而在這期間出現了最具有爭議的軍事制度府兵制。拋開府兵制的勇猛，這是一支很特殊的「地方管轄的部隊」。而這一制度的雛形卻是在北魏和北周出現的。

北魏最初的幾十年，為確保北部邊境不被游牧民族侵襲，在北部邊境部署了軍隊駐守。而根據北魏的軍事習慣，沿邊境的軍隊都是從比較有名氣的部落抽調組成，將領往往是鮮卑貴族。這些由世襲軍人組成的精銳部隊的將領往往與部落掛鉤。北魏的漢化在這些部隊遭到抵觸。從而發生了後來的「六鎮之亂」。北魏分裂成為兩個國家，西魏在此間建立。

西魏的創建人宇文泰，從一開始就效仿北魏的軍事模式。讓鮮卑軍人駐守長安，受他本人直接調遣，本想通過此軍隊形成對外打擊的力量。但事實證明並不是想像的那麼好。在之後慘敗於東魏後，人力的緊缺，促使西魏開始招募漢族的鄉兵，來補充自己的兵力。而這些兵力魚龍混雜，有的是農民，有的是地方有錢人的部隊。經過整編，分為給了九十六個儀同府管轄。這些儀同府又分歸四十八團和二十四軍管。各有各的等級分布。這也就是最早被學者們認定的府兵制雛形。

在之後的中原混戰中，西魏被北周替代，之後北周又被隋朝替代，隋朝隨之繼承了北周的軍事制度。但是楊堅對這些軍事制度進行了改組。楊堅把二十四軍的全部士兵改組成四個衛和八個府，化繁為簡。還設立了總管府，它們各自全面管理一個區（一個區包括幾個州或超過十個州）。這些地區由中央任命的將領管轄。

在之後的內戰中，這種兵員來源雜亂的制度顯現出了其弊端。這種世襲制的軍事制度顯然不再適合新王朝，楊堅說：「凡是軍人，可悉屬州縣，墾田籍帳，一與民同。」此法令一出，消除了軍事世襲制，動蕩的局面得以控制。最後，楊堅想要恢復到漢朝一樣的輝煌，這樣的制度並不合適。

到了隋煬帝在位期間，煬帝再次對軍事制度進行改革，這一改革進一步加強了中央對軍隊的控制。軍隊更加的規範化，軍事單位被統稱為鷹揚府。隋朝的軍事制度是令人矚目的，它能夠輕而易舉的應付小規模的入侵和騷擾，又能部署精兵進行大戰役。後來煬帝發動對高麗的戰爭第一證明這一點。

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