作為一個學術會議，ICRA首次舉辦了一個如此「接地氣」的自動駕駛論壇｜ICRA 2017

5 月 30 日是 ICRA 正式開幕的第一天，除了富有針對性的 Special Session 環節，ICRA 主席陳義明教授在接受雷鋒網 AI 科技評論採訪時還提及，本次大會新增了一個融合行業領袖企業、初創公司及投資人的重要環節——RIE Forum（Robotics Innovation & Entrepreneurship）論壇。這個被陳義明主席稱為「三明治」的全新論壇的組成形式非常有意思，政府機構的代表會在台上闡述他們在機器人應用領域的思考，行業內的鰲頭公司也會分享他們在細分領域的一些創新嘗試，再者還穿插了給初創公司露面的機會，並邀請投資人為他們的路演進行打分和評價。

陳義明教授告訴雷鋒網，此舉是為了增加初創公司的曝光度，「有的創業公司已經跨出去了，而有的是研究單位和初創公司並存的狀態，所以我們會給這樣一個機會，讓它們從公司的角度跟大家來分享一下自己所做的事情。」而陳義明教授也將在今年 7 月參加由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網和香港中文大學（深圳）承辦的第二屆CCF-GAIR全球人工智慧與機器人峰會。

作為一個傳統意義上的學術會議，ICRA 是第一次嘗試做這種「產業」論壇，雷鋒網 AI 科技評論抱著好奇，也於今天來到了 RIE 論壇的第一個 Session：自動駕駛專場，一睹這個全新論壇的魅力。

會議開始的時候，150人的會場已經滿滿當當，甚至還有不少記者只能站在後面觀看，可見大家對自動駕駛的應用還是很感興趣的。

本次自動駕駛論壇的陣容非常強大，包括政府部門、產業界、初創團隊逐一亮相。

來自政府部門的新加坡交通部科長 Chris Leck，他演講的主題是《新加坡自動駕駛部門之願景》。Leck 表示，新加坡希望能構建一個全由自動駕駛汽車構建的社會，從私家車到通勤汽車，甚至是清潔車或卡車，都將採用自動駕駛來滿足隨時隨地的交通出行需求。

來自產業界的代表，豐田研究院TRI 的 CTO James Kuffner，他帶來的是《雲機器人：雲端連接世界下的智能機器》的演講，主要介紹了自動駕駛領域所運用的智能設備，並介紹了豐田在自動駕駛領域所做的一些嘗試。

而來自新加坡的自動駕駛初創公司 nuTonomy 的 CTO Emilio Frazzoli 以《nuTonomy：Driving towards the tomorrow》為題，分享他們在自動駕駛領域的觀念。

隨後，四家初創公司 RobSense Technology、Movel AI、xenobot 與 ArtiSense 也陸續上台介紹公司所做的內容。

xenobot 團隊的創始成員之一、台灣交通大學的研究生岳傳告訴雷鋒網 AI 科技評論，團隊於去年九月成立，主要成員由同系的四位學生一同組建而成。鑒於自動駕駛汽車是「從0到1」的狀態，這樣一來傳統汽車可能會面臨廢棄的狀態，因此團隊研發了一款基於樹莓派 3 搭建的 3D 印表機械臂，能夠加在原有的汽車之上升級車輛的軟硬體，在不更換原有汽車的基礎上實現自動駕駛的能力。

提起受邀參加 RIE 的契機，岳傳表示是收到了 ICRA 主辦方的發布郵件，經過報名篩選等一系列流程，最終成為來到現場的四支團隊之一。

整體而言，自動駕駛的議程雖然稍顯緊湊，每位嘉賓的演講時間滿打滿算也只有 20 分鐘，但能在如此短的時間內儘可能地一窺政府、產業界及初創團隊在自動駕駛方面的想法，也算得上是一種不錯的嘗試。

而在今年七月即將在深圳舉辦的 CCF－GAIR 峰會上，同樣有自動駕駛專場的分享，屆時耶魯大學、密歇根大學等院校的頂級學者，以及來自海內外車企、一級供應商的技術專家將在CCF- GAIR的會場上進行演講。如果你想捕捉來自產學研一線的自動駕駛動態，CCF - GAIR的六折早鳥票正在火熱預售中，敬請關注。

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