為什麼坦克火炮在顛簸中也能打得准？

坦克具有高超的越野性能，車體在行駛中十分顛簸。坦克上的火炮如果想擊中目標，彷彿跑馬射箭，相當不易。而坦克炮穩定器是坦克行駛中自動地將炮膛軸線保持在賦予的空間角位置並能瞄準的一種控制系統。是現代坦克火控系統的重要組成部分，用以提高坦克行進間火炮射擊的命中率。

坦克炮穩定器分為單向穩定器、雙向穩定器和三向穩定器。單向穩定器通常只穩定火炮的射角，亦稱高低穩定器；雙向穩定器同時穩定火炮的射角和射向；三向穩定器除穩定射角和射向外，還穩定側傾角。前兩種已廣泛應用，後一種正處於研製試驗階段。按其動力驅動裝置的結構，分為全電式穩定器和電液式穩定器。坦克炮穩定器主要由測量、放大和執行3部分組成。由於結構上有全電式和電液式之分，故其組成部件也隨之而異。主要部件通常有：陀螺儀、信號放大器、功率放大器、伺服電機或液壓馬達、動力缸、操縱台及其他自動控制部件。

【什麼是坦克穩定器】現代坦克穩定器，這實際上是一種仿生學，其設計靈感源於雞頭穩定原理，雞走路的時候會不停地點頭，這樣它才能在走路時保持自己的視野穩定。雞走路時，頭部先保持不動，身體先走，等身體到位了以後再讓頭部複位。當雞往前邁一步時，眼睛裡的神經末梢能感應到視野的變化，然後迅速傳遞給大腦，大腦計算出補償量，再指揮控制脖子周圍的肌肉群，讓頭部保持不動，等這一步走完了再讓頭部跟進複位，連續起來就彷彿它在不停地點頭一樣，這樣它就能在運動中始終保持視野穩定。坦克穩定系統也是如此。當坦克顛簸時，陀螺儀迅速感應到壓力變化，傳遞給變阻器，變阻器把這種壓力變化變成電訊號傳遞給微機，微機計算出補償量、補償方向和補償角度，再以電訊號的方式將指令傳遞給伺服系統，通過伺服系統來控制炮口的抖動，使炮口始終對準目標。

在雙向穩定器中，一般採用兩個獨立的穩定迴路，一個穩定火炮射角，一個穩定火炮射向。每個迴路至少有1個陀螺儀。坦克行駛中，地形變化、車體振動和車輛轉向時，安裝在火炮上的陀螺儀測出火炮和炮塔的偏離角度、角速度和偏離方向，並輸出穩定信號，經信號放大器和功率放大器放大後，傳給火炮和炮塔的電氣或液壓驅動裝置，立即產生一個與干擾力矩方向相反、大小相等的穩定力矩，驅動火炮和炮塔回到原位。這樣，炮膛軸線便保持在賦予的空間角位置而得到穩定。

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