蘇聯——633型-羅密歐級-R級

R級潛艇（北約代號：羅密歐級，簡寫為R級，蘇聯代號：633工程）最初技術原型可以追溯到第二次世界大戰期間的德國XXI型U型潛艇。在二戰末期，蘇聯獲得了數艘XXI型U艇，從而得到了U艇的關鍵技術。這些技術被應用到Z級潛艇和W級潛艇上，在進一步改進後便衍生出這種R級潛艇。該型艇原計劃建造560艘，但是在1957年10月到1961年12月之間建造了20艘之後，蘇聯海軍轉向建造核潛艇。以現今標準來說R級潛艇的性能早已落伍，但作為訓練艇和偵察用途還有一定的價值。

使用情況：

事故：

1962年1月11日，蘇聯海軍F級潛艇B-37號在停泊中由於火災導致魚雷爆炸，停泊在它旁邊的R級潛艇S-350號嚴重受損，艇上11人死亡。

2003年4月16日，中國人民解放軍海軍北海艦隊的035型潛艇361號在渤海海域潛航時，因為切換通氣管模式時通氣管氧氣閥沒有正確開啟，導致艇內氧氣在30秒內全部被柴油機耗盡，艇上70名艇員全部遇難。（中國海軍361潛艇海難）

型號演變：

中國造R級潛艇及其改進型：

033型

在1950年代中蘇蜜月期間，蘇聯提供給中國（稍後也向北朝鮮）R級潛艇的設計圖與建造設備。中國於1963年開始自行建造R級潛艇，編號為033型。

035型

1970年代，位於中國湖北武漢的武漢船舶設計院（701所）在033型潛艇的技術上設計了一種新的潛艇，即035型潛艇（北約代號：明級，英語：Ming-class）。

該型艇至少有四種改進型號，即ES5C、ES5D、ES5E和ES5F。最新型的改進型號ES5F型又稱為035G型，換裝了613所設計的H/SQ2-262C型聲納，改進了魚雷武器系統，艇體表面鋪設消聲瓦。目前，中國人民解放軍海軍裝備有17艘035型潛艇，其中一艘可能已經換裝了絕氣推進系統（AIP）。

技術數據：

乘員編製：54人

艦長：76.6米

型寬：6.7米

航速：15.2節

水上排水量：1,475噸

水下排水量：1,830噸

潛航深度：600米

自持力：45天

武器裝備：

8具533毫米魚雷發射管；

（艇首6具，艇尾2具）

14枚魚雷（包括魚-1和魚-4）；

或28枚水雷。

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