在六十年代的時候，這個國家早就重視單兵自衛武器了

到1980年後各國才開始重視單兵自衛武器（單兵自衛武器是一種功能介於手槍和衝鋒槍之間的新概念武器。它是為解決二線戰鬥人員武器裝備繁雜的問題而研製的。），之前的一段時間大家總把視線放在重武器的世界裡。不過波蘭早在八十年代的20年前，就研製出了一支完全符合現代化近距離單兵使用的PM63衝鋒槍。

PM63具有什麼優勢呢？首先，該槍具有質量輕，外形緊湊，火力持續性好，攜行方便等特點。

1962年1月，該槍的設計方案被送到拉多姆工廠作進一步改進。1963年底～1964年初，共生產了多支原型樣槍，採用了新設計的槍托。托底板為上折式，前握把及護木由塑料製成。雙手握持Rak（開始時PM63的名字）、不抵肩時，精度與可控性都得到提高。

在外觀上來看，與後來的較為出名的德國MP7衝鋒槍的前握把外觀及功能上都極其相似。

到1960年代末期，PM63衝鋒槍才正式發放到波蘭軍隊中裝備。

這樣PM63衝鋒槍成為波蘭坦克部隊、偵察部隊、反坦克部隊的標準裝備。

PM63衝鋒槍做了一些改進，改進後命名為PM70衝鋒槍，並將其出口。為了使用高初速、高能量的9X19mm巴拉貝魯姆彈，PM70衝鋒槍在PM63衝鋒槍的基礎上更換了槍管、套筒、彈匣和握把。

據統計，光是在1967年－1977年的10年間，PM63衝鋒槍大約生產了7萬支，足以體現其在那個年代作為隨身武器受到的歡迎。

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