Comma.ai開源後國內首個嘗鮮者，嗅到自動駕駛新商機？

*石任梁（左）和劉輝（右）

在北京中關村，38歲的劉輝和27歲的石任梁準備創業了。

在鼎好大廈3層的太庫（TechCode）眾創空間里，他們倆成立的「直覺科技」擁有2個面對面的工位。

公司還未註冊，也沒拿到融資，劉輝自己掏錢維持著這個兩人組織的運作，他說至今已經花出去小几萬了。所幸，因為認識太庫的工作人員，所以劉輝和石任梁的工位無需租金，省去了一筆開銷。當然，太庫的朋友也覺得這是兩個有夢想的人，正在搗鼓一些有趣的東西。

1.

去年的自動駕駛圈，「神奇小子」George Hotz吸引了廣泛關注，他創辦的公司Comma.ai也隨之大熱。這家創業公司推出了基於深度學習和攝像頭感測器的自動駕駛解決方案，還要叫板特斯拉的Autopilot。同年9月，他的公司推出了該方案的硬體和軟體產品，Comma One賣999美元，軟體只向用戶收取少量的服務費。

當時，Hotz表示，在無需司機觸碰方向盤、剎車或油門的情況下，Comma One套件可以自動將車從芒廷維尤開到舊金山。雖然不是完全自動駕駛，但足以媲美特斯拉的Autopilot，而且用戶不需要買輛新車。不過其目前適配的車型還很有限。

相比於諸多公司採用的激光雷達方案，Comma.ai走的是低成本的路線，儼然是「行業攪局者」的姿態。當外界都在期待其產品大賣時，戲劇性的是，Comma One發布一個月後就被美國公路交通安全管理局叫停，理由是Comma.ai無法自證其產品的安全性。10月28日，公司通過推特宣布，停止銷售Comma One設備。

當然，Hotz並不打算放棄自己的事業，而是轉換了思路。不久之後，他開源了自家的自動駕駛軟體，甚至還提供了一份硬體組裝指南，指導用戶自己動手打造一個即插即用的輔助駕駛套件，甚至用它來組裝一台自動駕駛的草坪修理機。

2.

當Hotz還在研發自家的Comma One時，大洋彼岸的劉輝正在北京的各個創業孵化器中輾轉，包括車庫咖啡、太庫等。其實，他已經擁有10多年的創業經歷，其間去過青島、秦皇島、杭州，最後回到北京中關村，雖然參與過一些創業項目，但都沒什麼起色。劉輝不想放棄，一直靜待機會。

一次偶然的機會，劉輝從網路上了解到Comma.ai這家公司，那會正值國內人工智慧、自動駕駛火熱的時期，正在籌備下一次創業的劉輝想要切入到自動駕駛領域。於是，他嘗試著去聯繫Comma.ai方面的人，但都無果。發愁之際，劉輝從推特上知悉了Hotz開源自家自動駕駛軟體的消息，這讓他很興奮，於是他開始研究開源的內容，主要是硬體方面的組裝。

與此同時，劉輝還在太庫籌備一些人工智慧方面的講座，很多時候都是自掏腰包，為的就是接觸到更多相關領域的專業人士。

劉輝告訴雷鋒網新智駕，他全身心投入到Comma Neo（開源後的Comma One）硬體的組裝是在今年的4月份，但是單打獨鬥也不是長久之計，所以，5月份的時候，他在車庫咖啡張貼了一則招聘廣告，尋找志同道合的夥伴。機緣巧合的是，石任梁的一個朋友在咖啡廳看到了這則招聘帖，告訴了當時處在迷茫狀態中的他，抱著試試的態度，石任梁給劉輝發了郵件，不久，兩人合夥創業。

石任梁此前做的是工程管理，甚至還和朋友在這個方向創過業，但是一直不滿意，所以想要跳脫出原來的狀態。特別是去年，人工智慧火熱，石任梁因為興趣，不斷去接觸相關的知識，他不但自學了開發編程，還自費報名了優達學城（Udacity）的機器學習工程師納米學位。

3.

「直覺科技」的兩位合伙人聚首後，便開始將工作重點投入到Comma Neo的硬體以及軟體配置上，石任梁主要負責代碼和系統部分，而劉輝則專註製作相關硬體。

劉輝告訴雷鋒網新智駕，Comma Neo硬體盒子背面左邊是4個散熱片，圍繞著攝像頭；中間是一個風扇；右邊則是電路板。

*Comma Neo背面，白色外殼通過3D列印製作

該盒子的主體其實是一加3手機，業內稱其為Hacker Phone，因為其系統的開放性很高，支持各種刷機。石任梁按照開源的指導方案，在這部手機中植入了特殊的Android系統，也就是Comma Neo本身，該系統中只能安裝OpenPilot軟體，專門針對自動駕駛。

手機通過USB連接線接入背部的電路板形成一個完整的終端。

該終端要想和汽車相連，達到控制汽車的目的，還需要經由乙太網線來連接汽車的JAE介面，這也是少數車型上ADAS裝置的連接介面。也因為有這樣的要求，所以目前Comma.ai的產品還只能在本田謳歌或者思域這樣的車型上使用。

整體上，終端的成本在5000元左右，其中包括手機成本2700元、3D列印外殼成本1000元、風扇成本120元，以及成本800元左右的電路板。

6月份，劉輝和石任梁共同製作的Comma Neo最終定型，不出意外，這也是國內首款在開源基礎上打造的Comma Neo硬體套裝。前不久，他們進行了模擬測試，用錄製的道路視頻來模擬真實的行車環境，效果不錯。

4.

6月21日，他們進行了真實道路路測，雷鋒網新智駕全程見證了這一次受各種因素影響而不那麼成功的測試。

當天，一行人來到北京西城的本田4S店，因為在這裡，有與Comma Neo適配的本田思域（Civic）車型。

*擁有高級輔助駕駛功能的本田思域車型

石任樑上車後乾脆利索的將該車位於前擋風玻璃上的ADAS裝置的外殼拆卸下來，用乙太網線將吸附在擋風玻璃上的Comma Neo連接到ADAS裝置上的JAE介面，從而獲得了車輛的控制權。

安裝完成後，經過幾次調試，Comma Neo確認可以進行正常工作，隨後，這輛擁有自動駕駛功能的車輛上路。

按照系統內置的程序，Comma Neo要在車輛行駛時速超過40公里時，才能接管汽車，而且需要車輛處在定速巡航狀態之下。但是，尷尬的是，在測試過程中，由於對Comma Neo的實車工作原理不是非常熟悉而導致嘗試了多次才讓其進入工作狀態。而且因為圍繞著4S店的道路環境很複雜，車輛也很難保持時速40公里行駛，所以整個測試過程中，Comma Neo進入真正的工作狀態只有不到短短的幾秒鐘。

實現了對車輛操控的Comma Neo，畫面右側有綠色的柱狀條顯示當下車速，中間的紫色線則代表著方向盤的轉動方向。不過，根據駕駛員的反饋，當Comma Neo操控車輛時，會發現車輛一直在往一個方向偏離路線，因此不得不介入接管。

提及為何會出現偏離路線的原因，石任梁表示這可能跟Comma Neo安裝的位置不對以及測試道路的環境過於複雜有關係。

顯然，首次路測並不成功。但是劉輝很樂觀，表示之後還會再找一些條件更成熟的測試場地進行相關的測試，不斷優化其性能。劉輝還希望通過Comma Neo的良好表現來吸引更多志同道合的人加入，當然也希望以此來吸引投資人的青睞。

5.

硬體不是目的，劉輝更大的野心在於道路數據的收集。

其實Hotz開源自家的自動駕駛組件，目的就是希望以此來收集更多的車輛行駛數據，其手機APP Chffr實質上也是一種行車記錄儀，用戶可以通過軟體上傳行車視頻獲取積分。未來，這些數據可以用來訓練Comma.ai的自動駕駛演算法模型，編織自動駕駛系統網路。最終尋找到盈利的方式。

*Comma.ai推出的Chffr行車記錄軟體

劉輝顯然是這條線路的忠實擁躉，他覺得那些使用激光雷達的自動駕駛廠商同樣需要這些數據，所以他把目光聚集到了這一領域。有趣的是，此前，他通過Chffr軟體免費為Comma.ai錄製了上10個小時的行車視頻以及標註了上百張道路環境圖片，因此也賺取了很多積分。

如今，他想自己在中國做這件事情。

他的計劃是先開發一個手機APP用於行車數據的收集，主要是向一些計程車主和共享車主兜售該軟體，付費請他們為自己錄製行車視頻，源源不斷豐富自己的道路資料庫。後期，他可以以這些數據為基礎，繪製出專門為自動駕駛所用的導航地圖，再將其提供給其他的廠商，找到商業可能性。

當然，針對手機APP的製作，劉輝打算尋找外包團隊承擔；而地圖製作方面，劉輝也正在和國內某地圖廠商的前員工商談，勸說其加盟「直覺科技」；石任梁則將專註在深度學習演算法方面。

劉輝正在籌備融資，他對自己的商業模式很有信心，不過石任梁沒那麼樂觀，「融不到錢，再自己想辦法，現在只能一步一步走。」

一個是並不成功的連續創業者，甚至有點「創業成癮」，另一個則是憑著自己對人工智慧的興趣而選擇加入。兩個年輕人到底是「玩票」還是「all in」，只能待時間檢驗。

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