造個波浪！看小機器人如何扭動前進

（文：窗敲雨）看了許多機器人視頻之後，觀眾們可能不再那麼容易為之興奮了。帶輪子的、四條腿的、或是兩條腿的，大部分時候，機器人們的運動方式看起來總是差不多。

如果你厭倦了一般的機器人，那麼下面這個畫風清奇的小機器或許會給你帶來一點新的樂趣。它的運動方式很特別——扭出一道正弦波：

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2016年的時候，在一個仿生相關的期刊上，研究者們發表了這個獨特的機器人設計點子。這個小傢伙只需要一個電機就可以完成它的波浪式扭動，並且前進速度還相當快。一個較大的波浪機器人（如下圖）可以達到57厘米/秒的移動速度，鑒於它如此簡單的設計，這成績相當不錯了。

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這小傢伙是怎麼扭起來的？其實在它波浪形的結構裡面，藏著一個螺旋形的骨架。這個骨架在電機的帶動下旋轉，這個旋轉最終在垂直方向上的效果就是形成了一個連續運動的波浪。

下面湊近來看下內部螺旋骨架旋轉的樣子：

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用這個波浪狀的結構就可以實現前後的運動，然後再加上一對輪子，就可以轉向了：

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這個波浪小機器適應不同環境的能力還相當不錯，它可以爬過不平的地面：

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可以游泳：

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還可以沿著窄縫垂直爬行：

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鑒於這東西成本不高（3D列印部件，幾美元可以做一個），組裝也比較方便，大概還能夠有不少應用潛力吧~

波浪前進的樣子還挺萌的_(:з」∠)_

信源：

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/singleactuator-wave-robot-zip-around-with-high-speed-wiggles

http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/11/4/046004

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