熨燙機器人聳聳肩：慢工細活，才是做家務的正確姿勢
問你們個問題，你們多久熨一次衣服？當然，喜歡把衣服扔到乾洗店的土豪們請自動忽略這個問題。
然後像我這樣經常不小心就把衣服燙個洞的再舉個手，如果說提高生活品質從扔衣服開始，那我真的是從燙衣服開始的。
作為一個開明、現代的人，我覺得熨衣服的責任應該是男女50/50分的，當然，有些家庭可能家務活已經被一方包攬了。
為了不讓自己那麼累，西班牙馬德里卡洛斯三世大學的研究員開發了一個名為TEO的機器人，沒錯，就是幫大家熨燙衣服的。
從人類的角度來看，熨燙衣服可能不是最費力的家務活，但熨燙衣服對機器人來說不是一件容易操作的事情。
挑戰來自衣服固有的變形能力，與剛性物體不同，衣服變得起皺和纏繞，所以操縱熨斗需要仔細規劃移動軌跡，並且隨時跟蹤服裝的當前形狀。
還有其它的環境因素，例如房間照明會影響檢測皺紋，好在人型的TEO已經掌握了智能圖像識別演算法。
TEO從其內置的相機中收集圖像，從而產生了衣服和熨衣板的高解析度3D模型。然後，它會分辨哪些皺紋和摺痕需要熨燙，利用演算法計算局部皺紋熨燙路徑。
但TEO的工作效率還真的不能讓人恭維，拿著熨斗的機械臂好似老太般顫顫巍巍，每次也只能移動一小塊地方。
大學計算機科學和技術博士生DavidEstévezFernández表示，他們的目標是開發一個能夠幫助人們完成各種家務的家庭伴侶。
所以他們還想傳授TEO做點別的家務，比如疊衣服啥的，並開始深層強化學習技術。
如果機器人動作執行正確，它會收到獎勵，他們希望機器人學習最大限度地從行動中獲得獎勵，以提高任務效率。
對於我這種手殘人士，TEO的幾點零版本可能都比我熨的好，畢竟人家熨的慢不毀壞衣服，難道這就是所謂的慢工出細活嗎？
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