聊一聊汽車GPS定位的那些事

使用過汽車GPS定位的小夥伴兒都知道，當汽車靜止的時候，其定位坐標經常變化，有時候變化還比較大。不明就裡的朋友都會想，是不是買到假貨了， 其實這是一種正常現象，專業人士把這種現象稱為「漂移」。

所謂的漂移就是指，GPS的定位和實際位置有偏差，在汽車行駛的過程中，運動的軌跡和實際的路線也有一定的偏差。現在的技術在一步步的升級，其定位精度也一直在提高，天工測控（SKYLAB）的車規級GPS模塊SKG12Q現在定位精度可以做到3M（理論值，實際要看具體的場景限制）。

GPS定位漂移又有兩種情況，靜止的時候會產生漂移，動態的時候也會產生，只不過漂移的程度沒那麼明顯。為什麼會產生漂移呢？ 上次SKYLAB君說到了影響GPS模塊定位精度的幾個因素，這些因素對GPS定位精度定量的影響有多少呢？下面是個粗略的估算

衛星時鐘誤差：5米左右

衛星軌道誤差：5米左右

電離層引入的誤差：1—30米

大氣層引入的誤差：1—30米

接收機本身的誤差：1—10米

路面場景（包括基站干擾等）：5米左右

多路反射：1米左右

總的定位誤差在50M左右

有這麼多的不可控因素導致GPS定位產生漂移，那該怎樣減少GPS定位的漂移量呢？

閱讀全文

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！