在這一領域解放軍曾落後美國二十年：中國突破後至少與美並駕齊驅

由於思想認識的問題，中國的步兵戰車技術發展較晚，上世紀80年代才定型第一代型號：86式，僅就技術水平，在步兵戰車這一領域，我軍曾落後美國大約二十年，但是受益於整體技術的進步，到了本世紀初，定型了第二代型號：04式，2015年的勝利大閱兵上，又公開改進型04A式。這款戰車的服役，令中國實現了突破，效果為至少可以與美軍並駕齊驅，它一點不比美軍的M2步兵戰車差的。

上世紀90年代，中國引進了一批俄制BMP-3步兵戰車，由此學習許多東西，但是04式與BMP-3談不上什麼山寨關係，兩者區別非常大。新型04A型戰鬥全重在24噸以上，底盤結構採用發動機前置，車體前面右側為動力艙，左側為駕駛室，中部為戰鬥艙，安裝一座雙人炮塔，載員艙居後，可搭載7名全副武裝士兵，加上3名乘員組，一共10人。BMP-3的發動機則為後置方案，駕駛員在車體前部居中的位子，發動機在後面的一邊載員艙居後，故兩者結構完全不同。

整個車體呈箱型，由軋制裝甲鋼板焊接而成。04A採用主動輪在前，誘導輪在後，每側各有六個負重輪，兩個托帶輪。採用一台渦輪增壓柴油機，功率600馬力，傳動裝置為全液綜合傳動裝置,公路最大時速達到75公里，行程達到600公里。車首有一個小尺寸機械升降式防浪板，平時收緊貼靠前下裝甲，與04式不同的是，04A取消了噴水推進器系統，改以履帶划水，可以緩速浮渡，水上時速6公里。主要是噴水推進系統實用性差，浮渡功能使用太少。不如怪消，以簡化結構。

從外觀上看，04A式步兵戰車與原型除了細節上的區別，最明顯的變化為：加掛附加裝甲，除了車體兩側外，車體正首楔形結構下部也加掛了附加裝甲，整體防護能力有了大幅度提高。

炮塔為雙人型，與BMP-3非常似乎，其實也結構也進行優化，加裝附加裝甲，安裝一門100毫米主炮加並列一門30毫米機關炮，以及一挺7.62毫米車載機槍。雖說受車重限制，主炮為低膛壓型，發射穿甲彈時，初速低了一點，但是它可以通過發射炮射導彈，來提高反裝甲能力，故而誰也別小看它。

並列30毫米機關炮主要用於射擊輕裝甲防護目標，也可以射擊低空低速和靜止目標，炮口初速為970米/秒，對付地面裝甲目標的有效射程為1500～2000米，對付直升機之類的空中目標的有效射程為4000米，穿甲燃燒彈在1500米距離上可擊穿傾斜角為60度的25毫米厚的鋼板。

如此性能令其可以非常理想的完全任務，即可以運載步兵，及時趕到作戰地點，也擁有足夠的火力為步兵提供支援，一切只為充當好坦克的夥伴，如今04式已成為我軍重裝機械化部隊的主力裝備之一，更發展多種改進型，包括：07式122毫米自行榴彈炮，以及裝甲指揮車，搶修車等，形成了一個裝甲車族。

經過04式的開發，中國在步兵戰車領域已追上世界先進水平，如今正在開發新一代步戰，以追實現超越。

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