IMI公司適時打出了一記重拳——亮出了TAR-21突擊步槍
「TAR」為塔沃爾（戰術）突擊步槍的英文縮寫。「塔沃爾」取自加利利人伯格·塔沃爾的姓氏
1991年該槍尚處於方案論證階段時曾取其名
與伽利爾步槍和內格夫輕機槍不同的是，TAR-21並不是以色列軍方直接委託研製的。
在結構上，TAR-21的設計深受斯太爾AUG的影響
因此，無托結構步槍存在的基本問題，即快速轉換抵肩的問題，在TAR-21上也沒有得到解決
IMI公司與巴雷特公司共同推向美國的出口型TAR-2：採用塑料槍托，標準的M1913皮卡汀尼導軌，導軌一直通到扳機上部的拉機柄部位。全槍長706mm，槍管長460mm，7條膛線，全槍質量3.5kg，瞄準裝置為ACOG 3.5型瞄準鏡，實際裝彈量28-30發，採用0.223英寸(5.56mm)口徑，自由槍機式自動方式，機頭迴轉式閉鎖機構，塑料機匣！
※德國聯邦國防軍裝備的一種自動步槍，太牛了
※保衛國家，保衛人民，最可愛，最受人尊敬的人
※1974年11月7日在莫斯科紅場閱兵式上首次露面的步槍
※中國兵器裝備集團公司208研究所研製的一款突擊步槍
※中國北方工業總公司發展的第二種6x6車載火炮系統
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