自動控制/感測融合再升級，無人機飛向專業多樣化

據Gartner最新預測，2017年個人與商用無人機的市場規模將高達60億美元，三年後更將成長到112億美元，且出貨量將達300萬架，因此，無人機已被視為未來的明星產業。商用無人機競爭激烈，唯有發展專業技術，建立競爭門檻，才能避免淪為價格廝殺。

無人機的風行緣起於以空拍為主要用途的四軸飛行器，隨之發展出各種創新應用，如：送貨無人機、作戰無人機與載客無人機等，引發了各界對於無人機未來應用的憧憬；2016年「雙11」購物季開打，京東以無人機送貨為宣傳重點，宣稱可以無人機送貨解決廣大農村最後一公里的配送難題。

另外，中科院宣布已將目前的長航程、大型無人機「騰雲機」，發展成具備「電子偵搜及干擾」作戰功能的無人電戰機。杜拜將在今年推出「EHang 184」載客無人機，能夠承受一名體重100公斤以下的乘客，同時乘客還可以把小手提箱放在隔間里。

近年來Amazon、Walmart、UPS、FedEx、樂天、淘寶網等物流及零售業者亦紛紛投入無人機進行商業用途測試，據Gartner最新預測，2017年個人與商用無人機的市場規模將高達60億美元，三年後更將成長到112億美元，且出貨量將達300萬架，因此，無人機已被視為未來的明星產業。

無人機分類與應用

若以功能進行分類，無人機可分為四大種類/圖 來源網路

依據應用的不同，無人機的續航力、性能及配備也會有所不同。此波無人機市場中最受矚目的當屬商用類無人機市場，商用機不再僅是單純的無人空拍器，而是能執行農業植保、管線巡檢、警用巡視、防災救災、搜尋救援、環境監測及娛樂廣告等任務的飛行機器人；最近已有美國無人機業者利用無人機搭載4G LTE設備，成功利用無人機提供網路信號，暫代因災受損的基地台。

而商用無人機也被廣泛應用在動物監測上，澳洲農場以及泰國國家公園，以無人機代替人類巡邏，可充分掌握野生動物行蹤，同時預防農損以及打擊非法盜獵，可有效地減少人員與動物的傷亡；亦有國內廠商引進生技公司的生物防治技術，結合無人機創新應用投入政府對抗登革熱的防疫計畫。這些持續增加的創新應用，推動了劃時代的空中產業革命。

無人機機型

無人機和飛機一樣具有多種機型/圖 來源網路

無人機如同載客或載貨用飛機之組成，硬體部分包含電池、引擎、材料、微機電、感測器、嵌入式系統等多種零組件；軟體部分則利用到人工智慧、資料分析處理等技術。所以開發廠商唯有在創新應用之中，加強領域專門技術，才能超越競爭者，贏得市場。

專業技術－建立競爭門檻

商用無人機競爭激烈，唯有發展專業技術，建立競爭門檻，才能避免淪為價格廝殺，以下為數個創新應用案例分享：

電力巡檢無人機

因高壓輸電線周圍存在很強的電磁場，無人機上的陀螺儀、電子羅盤等感測器又容易被電磁干擾而失去精準度，所以此類無人機需要設計較強的抗電磁干擾能力，同時根據作業需求還需配備足夠的電池容量或燃料以滿足巡檢行業較常操作時間的需求。

娛樂廣告無人機

根據金氏世界紀錄，「最多無人機同時飛行」的世界紀錄曾由 Intel持有，數量達500台之多，以無人機搭配交響樂成為耳目一新的空中螢光秀。而今年廣州億航更完成了一千台無人機編隊進行廣州元宵晚會的商演。 而經緯航太更引進生物防治技術，將無人機用於釋放雄性公蚊，利用紅色螢光蛋白基因來追蹤監測疫情抑製成果，再據以評估下次釋放公蚊數量。聯合國病媒控制委員會已經證實並認定此一技術在健康及環境上不會造成威脅，並已經在多國取得執照且實際使用，實證結果也顯示具減少90%病媒蚊的卓著成效。

專業技術－感測器融合演算法解析

廠商除發展專業應用領域外，亦可發展自有專業技術，無人機自動控制與感測器演演算法，需要融合加速器、陀螺儀、電子羅盤、氣壓感測、超音波及光流等感測器融合技術，此乃國內微控制器廠商的專長之一，可協助國內無人機廠商快速建立技術門檻。

以新唐科技為例，其提供多感測器融合的函式庫與圖形化工具，幫助客戶快速上手進行系統校正。其姿態感測融合演算法的函式庫可提供每小時小於15度且具溫度補償的零點飄移，更新率達1kHz以上(1ms回算一次)，水準誤差小於1度，方位誤差小於1.5度，單晶元可支持兩組感測器運算，也支持使用者自選感測器，不受限於選擇特定型的感測器。

新聞來源：物聯網在線

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