曾經想「開啟無人駕駛上帝視角」的兩人，剛剛展出了新能源整車+L3自動駕駛平台 | CES Asia 2017

大約一年前，兩位讀者以《開啟無人駕駛的「上帝視角」》為題，在雷鋒網新智駕上發表了一篇專欄長文，借對特斯拉事故的分析，直指自動駕駛方案出發點單一的短板，並勾畫了一個更遠景的自動駕駛整合路線。

一年過去了，這兩個當時共同執筆的人聯合成立了今天的「新悅智行」公司，並在本年度CES Asia首次參展，至此，這個故事又豐滿了很多。

「新悅智行」是一家剛剛成立半年有餘的創業公司，業務以新能源整車設計製造銷售和自動駕駛可量產方案為主。此次CES Asia 2017的展會上，新悅智行展出了面向L3自動駕駛的全套技術解決方案以及新能源相關技術，並首度透露了與承泰科技（毫米波雷達）、傲視智繪（激光雷達）以及NXP等公司在共同研發自動駕駛方案上的合作。而當初的兩個合伙人，CEO徐超和CTO李林峰也都忙碌在現場。

據公司CEO徐超介紹，新悅智行目前在北京、武漢、深圳三地已經建成了50+人的研發設計團隊。

在新能源整車領域，「新悅智行」推出了「心悅SpiritJoy」品牌SJ17系列新能源整車，基於國內某知名主機廠提供的7座微型車底盤&車身設計，新悅團隊在此基礎上自行設計開發鋰電池包、電源管理系統和整車控制單元，整合7.5KW/72V電機及控制器、DC/DC、充電機等完成集成、匹配、模擬調校和量產工程化，目前樣車在新悅位於北京的試裝車間內已經可以運行。

據CTO李林峰透露，該車型裝配10度左右的電量，續航里程130-150公里，低速型號連續最大車速可達70公里每小時，峰值最大車速可到90公里每小時，而高速型號分別為110/130公里每小時。目前，該車型已經進入試產階段，總裝工作將借用主機廠成熟的生產線進行。後續新悅智行還將繼續推出18KW電機裝配20度電的SJ17h高速車型，續航里程達到200公里，最大車速達到130公里每小時，符合國家目錄標準。

同時，新悅表示還將在近期完成新能源監控終端TCU、整車及能源系統監控雲平台EV-Platform、整車控制單元VCU的開發與匹配工作。

*SJ-17工程樣車及其動力學模擬結果

在智能化與自動駕駛領域，「新悅智行」此次在CES Asia展會上展出了一台基於長城哈弗H7改制的L3自動駕駛開發平台，車輛在後備箱配置了一台工控PC及一個控制盒。

新悅CEO徐超告訴雷鋒網新智駕，這台PC搭載了2顆Xeon8核處理器及2塊nVidia GTX1060 GPU卡，該機器運行Ubuntu 操作系統及基於ROS 1.1深度改造和優化的WiseADOF開放框架，配置了三目攝像頭（雙目立體視覺+單目長焦）、77GHz 前向中遠距毫米波雷達、16線R-Fans激光雷達、雙模四頻RTK高精度定位單元，且這些感測器數據已經全部與ROS完成集成工作，在外掛的控制盒內部通過自主開發的硬體實現了乙太網到CAN-Bus的轉換網關的。與此同時，據悉這輛H7車型已經完成橫縱向線控改制，可以接受WiseADOF輸入的控制指令並反饋運動狀態信息。

*新悅智行CES Asia2017現場展示的自動駕駛示範車

在盈利問題方面，CEO徐超對雷鋒網新智駕表示，新悅目前可以向主機廠、研究團隊等提供自動駕駛車輛改制整體解決方案，可以將傳統的燃油乘用車、商用車、新能源乘用車改製為針對L3級別的自動駕駛開發驗證平台，完成感測器、ADCU自動駕駛控制單元、CAN-Box整車通信介面、EPS主動轉向系統等模塊的集成、匹配、調試工作。

同時，新悅正在基於nVidia的GPU設計開發自主的低成本WiseADCU，據透露，該ADCU對標nVdia Drive PX2而設計，集成12路GSML視頻輸入介面、12路CAN-FD通信介面、2路AVB車載乙太網通信介面，2+2路USB 2.0/3.0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex-R5 MCU。除了與整車介面外，還可以實現與HD攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、RTK/IMU定位系統、LTE通信模塊的無縫對接。該ADCU完成後將面向中國客戶進行銷售，同時提供本地化的工程應用支持服務。

在展台上，雷鋒網還看到了新悅自主設計的RTK高精度定位基站，據CTO李林峰稱，他們已經完成了RTK基站和車規級車載終端的設計，在40km基線距離情況下可以提供亞米級的DGPS定位以及厘米級的RTK定位，該定位系統已經交付國內主機廠客戶使用。大幅度降低車載運算單元的成本和功耗，引入網聯、高精度定位和運動感測器的支持，是新悅實現「上帝視角」無人駕駛的重要一步。

*新悅智行WiseRTK 高精度定位基站

CEO 徐超說，自動駕駛是一個充滿機遇的領域，新悅將致力於在這一領域持續發力，其中新能源整車製造銷售能帶來的現金流也是對公司持續發展的基礎保障，通過內部造血及外部資本輸入，2020年時L3級別自動駕駛技術在新悅的手上能夠真正量產落地。

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