[圖+視頻]受摺紙啟發 科學家打造Mori三角形模塊化機器人

摺紙藝術能為機器人領域帶來許多創造靈感，比如製造出能夠從我們的胃裡找到出路的摺疊機器。近日，又有科學家借鑒了這種古老的藝術創造了一種小型三角形機器人，它們可以組合在一起然後摺疊出多種不同形狀、不同大小的模塊化機器。

據了解，這個被叫做Mori的機器人由來自瑞士的機器人研究能力中心國家中心和洛桑聯邦理工學院的科研人員聯合開發。它的核心部分是一個小小的三角形，雖然它的重量只有26克、寬度只有7厘米、厚度只有6毫米，但它裡邊卻裝有驅動器、感測器以及機載控制器，可以說是麻雀雖小但五臟俱全，不過它的電源則需要由外部提供。

如下圖所示，Mori模塊機器人就像是摺紙藝術一樣，擁有無限種組合的可能性，而人們要做的就是盡情發揮他的想像力。

開發團隊表示，這種機器人未來可以利用到太空領域，在那裡，宇航員可以根據當時的環境條件改變它的形狀。

相關研究報告已發表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》期刊上。

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